JEŽEK, M. Realizace inverzního kyvadla typu Cubli [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Cílem předložené diplomové práce byl návrh a realizace inverzního kyvadla inspirovaného projektem Cubli. Jedná se o inverzní kyvadlo které využívá k balancování setrvačníku. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace SW vybavení. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá problematikou inverzního kyvadla stabilizovaného pomocí setrvačníku. Po krátkém představení současného stavu následuje popis získání matematického modelu kyvadla a následná realizace v prostředí Matlab/Simulink. V další kapitole je popis realizace fyzického modelu a následně je tento reálný model podroben testům. Tato část obsahuje špatnou kvalitu vkládaných grafů (příliš malé písmo popisu os v kombinaci převodu na bitmapu). Díky použitým prvkům, kde byla zřejmě upřednostněna cena, autor dochází k závěru, že realizovaný model není zcela funkční a navrhuje možná vylepšení. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 116781