Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Svoboda, Petr

Student měl za úkol konstrukční návrh hydrostatického uložení, které umožní energeticky účinné polohování točny. Diplomová práce (DP) je jasně formulována a návaznosti kapitol jsou zvoleny dle požadavků zadání. Student provedl shrnutí současného stavu poznání v dané oblasti, tj. patentovou a literární rešerši. Návrh hydraulického systému pro hydrostatické uložení konzultoval také ve firmě Bosch Rexroth, kde mají s řešením dlouholeté zkušenosti. Student v DP analyzoval různé konstrukční řešení hydrostatických uložení a kompenzací chyb. Poznatky z rešeršní části jsou použity při vlastním konstrukčním návrhu zařízení. Kladně hodnotím zejména výstup DP, kterým je jak návrh hydraulického systému, tak výkresová dokumentace komplexního uspořádání točny včetně výpočtu hydrostatické jednotky, ale také článek, který bude zaslán do vědeckého časopisu. Student se řešením DP aktivně zapojil do probíhajícího projektu, který je zaměřen do oblasti hydrostatických uložení. Stanovené cíle a výstupy DP byly splněny. Předložená práce je koncepčně na velmi dobré úrovni a splňuje požadavky kladené na diplomovou práci. Práci proto doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnotit s výše uvedeným celkovým hodnocením "A".

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Robenek, Dětřich

Diplomant se ve své diplomové práci zabýval návrhem konstrukčního provedení hydrostatického axiálního ložiska pro model tzv. jevištní točny, který následně umožní provést ověření tohoto konceptu pro pozdější využití při realizaci skutečného zařízení. Model točny s hydrostatickým uložením v měřítku 1:10 byl navržen tak, aby mohl být zatížen hmotností až 40 t a umožnil provést požadovaná měření potvrzující správný návrh celkové koncepce i jednotlivých částí hydrostatického ložiska. Diplomant provedl velmi podrobný rozbor současného stavu techniky v oblasti aplikací hydrostatických ložisek, zabýval se rovněž analýzou možných technických řešení tlakového zdroje mazací kapaliny a dále navrhl koncept pohonu otáčení točny a mechanismus proměnného zatěžování pro simulaci různých provozních stavů. Diplomant postupoval ve všech částech své diplomové práce odborně správně a prokázal schopnost inženýrského přístupu při návrhu řešení dané problematiky. Na základě znalostí získaných během studia a doplňujících poznatků vyplývajících z prostudování problematiky hydrostatického uložení zařízení s podobnými technickými parametry vypracoval velice zdařilé konstrukční provedení modelu točny, které zcela jistě velmi efektivně přispěje k dalším zajímavým výsledkům při testování tohoto zařízení, zkoumání vlivu různých provozních stavů kvalitu a spolehlivost hydrostatického uložení a měření odpovídajících fyzikálních veličin. V rámci návrhu konstrukčního řešení modelu točny diplomant rovněž prokázal schopnost využití aktuálních postupů a digitálních nástrojů pro výpočet a simulaci navrhovaného řešení. V rámci přípravy a realizace diplomové práce připravil diplomant rovněž velmi zajímavý a na vysoké odborné úrovni zpracovaný článek pro zahraniční odborné časopisy. Tuto aktivitu hodnotím vysoce pozitivně, je to další potvrzení pečlivého a angažovaného přístupu diplomanta při jeho práci a schopnosti využití poznání získaného během studia. Diplomant se v textu své diplomové práce dopustil několika pravopisných chyb a v popisné části hydraulického systému nerespektoval zcela správně názvosloví příslušné tomuto oboru. Tyto nedostatky však celkovou úroveň této diplomové práce nemohou významně ovlivnit. Mohu tedy závěrem konstatovat, že cíl diplomové práce byl splněn v celém rozsahu zadání a diplomovou práci hodnotím celkovou známkou VÝBORNĚ / A.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	B
Grafická, stylistická úprava a pravopis	B
Práce s literaturou včetně citací	A

Navrhovaná známka: A

Otázky

Otázka č. 2 - V kapitole 2.6.1 popisujete hydraulické komponenty a věnujete se především obšírnému popisu jednotlivých typů čerpadel (hydrogenerátorů). Všechny uvedené typy patři do kategorie tzv. objemových čerpadel, které se v hydraulických (přesněji hydrostatických) systémech převážně používají. Zajímá mě Váš názor na možnost požití čerpadel odstředivých pro aplikaci napájení hydrostatického ložiska, s uvedením technických rozdílů, a případně výhod a nevýhod, ve srovnání s popisovanými čerpadly objemovými.
Otázka č. 5 - V kapitole 4.2.3 popisujete koncept pohonu pomocí elektromotoru řízeného frekvenčním měničem bez nutnosti použití dalšího převodového zařízení (což podmiňujete funkčností el. motoru při nízkých otáčkách). Následně tento koncept pohonu doplňujete šnekovou převodovkou. Prosím o doplnění této myšlenky o technické porovnání a uvedení výhod či nevýhod obou uvedených řešení, případně o doplnění o jiné konstrukční provedení.
Otázka č. 1 - V kapitole 2.1.4 (v posledním odstavci) uvádíte, že je možno "do buněk dodávat různý tlak" ... a o něco dále v textu hovoříte o "konstantním dodávaném průtoku maziva pro každou buňku". Rovněž dále v textu diplomové práce zmiňujete někdy "dodávku tlaku" a někdy zase dodávku průtoku maziva. Vysvětlete prosím přesněji souvislost mezi dodávaným průtokem maziva a tlakem v buňkách.
Otázka č. 3 - V kapitole 2.6.1 dále popisujete akumulátory (přesněji tlakové akumulátory) a uvádíte dvě konstrukční varianty - a sice vakový a membránový tlakový akumulátor. Prosím o vysvětlení hlavního rozdílu z hlediska funkce a parametrů (tzn. nikoliv z pohledu konstrukčního provedení) s uvedením případné výhodnosti jednoho z provedení pro aplikaci v popisovaných hydraulických systémech.
Otázka č. 4 - V kapitole 4.2.2 se na str. 72 zmiňujete o potřebě chlazení hydraulického systému. Chtěl bych od Vás zodpovědět otázku proč je nutno hydraulický systém chladit, co je hlavním zdrojem oteplení systému a zda by bylo možné početně stanovit předpokládaný chladicí výkon, případně jak by bylo vhodné při úvaze o tepelné bilanci systému postupovat.