MARTINI, S. Řízení a synchronizace elektrických pohonů v NI LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.

Posudky

Posudek vedoucího

Houška, Pavel

Student ze začátku k řešení práce přistupoval aktivně a samostatně, v průběhu letního semestru jeho aktivita výrazně poklesla a proto zadaná problematika nebyla zpracována v rozsahu, jaký si zasluhuje.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání C
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu B
Navrhovaná známka
C

Posudek oponenta

Šubrt, Kamil

Student provedl rešerši v oblasti použití NI modulu SoftMotion a seznámil se s podporou rozhraní EtherCAT. V této části chybí zmínka o Scan Engine a jeho funkci, která je pro SoftMotion podstatná. Nastavení osy a jejích parametrů je popsané jen stručně navíc bez návaznosti na řízení pohonů. V další části je navrženo řízení pohonu po zadaném profilu. Tento profil není nikde specifikován a nejsou ani uvedeny žádné výsledky či závěry. V příloze je řízení realizováno, avšak nastavení regulátoru nemá očekávané parametry. Realizovaný software navíc nemá mnoho přidané hodnoty oproti zdrojovým materiálům a jeho popis je stručný. Práce obsahuje malé množství hlubších informací a nízký přehled okolo dané problematiky což je patrné především z počátku rešerše, kde není ani uvedená literatura. Práci přesto doporučuji k obhajobě se zodpovězením následujících otázek.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání C
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod D
Vlastní přínos a originalita D
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry D
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací D
Navrhovaná známka
D

Otázky

eVSKP id 83977