DOPITA, M. Využití posilovaného učení při autonomním řízení automobilů v simulátoru CARLA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Z hlediska vedoucího hodnotím aktivitu a výsledky práce jako velmi dobré, navrhuji tedy komisi hodnocením stupněm B. Student se věnoval diplomové práci dlouhou dobu, získal výborný vhled do současných nejprogresivnějších metod a zpracoval kvaitní systém, umožňující další experimentování s autonomním řízením s simulovaném prostředí.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání vyžadovalo nastudování moderních metod posilovaného učení a simulačního prostředí CARLA pro dopravní situace a vytvoření funkčního řešení, které bude alespoň v některých aspektech srovnatelné s výsledky mezinárodních týmů. Student věnoval práci značné úsilí a podařilo se mu vytvořil velmi zdařilý systém, který umožňuje srovnávání různých algoritmů a pokročilých metod, uplatnitelných v autonomním řízení vozidel. Práce splnila zadání a s výsledky jsem spokojen. | ||
| Práce s literaturou | Marek Dopita byl velmi aktivní při získávání a využívání studijních materiálů, relevantních pro řešení, přehled stavu poznání, uvedený v technické zprávě, který cituje 136 odborných publikací, svědčí o širokém záběru a dobré orientaci v tématu. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student byl během řešení aktivní, dodržoval dohodnuté termíny a průběžně konzultoval postup prací. Poslední výsledky byly získány až na konci dubna, respektive i začátku května, nicméně se je podařilo vhodně zapracovat do celkového rámce práce. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena v dostatečném předstihu, měl jsem možnost dát zpětnou vazbu k průběžné verzi technické zprávy, moje připomínky byly v její konečné podobě reflektovány. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Student se pustil do náročného zadání kombinujícího posilované učení a simulaci v prostředí CARLA. Technická zpráva je přehledná a srozumitelná, i když obsahuje několik formálních a prezentačních nedostatků. Přestože výsledný systém nedosahuje očekávané výkonnosti a některé klíčové moduly nefungují zcela správně, rozsah realizace i množství odvedené práce jsou značné. Zadání však nebylo zcela splněno, chybí srovnání výsledků s vlastními experimenty. Náročnost zadání ale tyto slabší stránky částečně vyvažuje.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání práce považuji za značně obtížné, neboť vyžaduje zvládnutí pokročilé teorie, práci s náročným simulátorem a vyhodnocení řešení v rámci žebříčku CARLA Leaderboard. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Práce většinu požadavků zadání splňuje – pokrývá teoretické základy, simulátor CARLA, návrh a implementaci řešení i jeho testování v rámci žebříčku CARLA Leaderboard. V práci však zcela chybí srovnání výsledků CARLA Leaderboard s výsledky na vlastních experimentech, jak požaduje bod 4. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah práce přesahuje obvyklé rozmezí a činí přibližně 140 normostran. Text je však informačně bohatý a odpovídá náročnosti tématu, takže větší rozsah nepovažuji za nedostatek. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 80 | Práce má logickou strukturu a kapitoly na sebe dobře navazují. Čitelnost však místy snižuje chybějící nebo pozdní vysvětlení odborných pojmů (např. Gymnasium, YOLO), nedostatečně komentované vzorce a grafy a také skutečnost, že část teorie (např. většina metrik uvedených v příloze D) by měla být spíše součástí hlavního textu. Některá rozhodnutí v návrhu nejsou dostatečně zdůvodněna. Přesto je práce jako celek přehledná a srozumitelná. | |
| Formální úprava technické zprávy | 85 | Text je po formální stránce přehledný, ale objevují se drobné nedostatky v překladu odborných výrazů (např. „supermoderním“ pro state-of-the-art ), v nejednotném stylu (např. nepřeložené názvy modulů) a občasné jazykové nepřesnosti (např. opakované použití slova „list“ místo „seznam“). Struktura číslování kapitol by mohla být podrobnější. | |
| Práce s literaturou | 85 | Student využívá přiměřené množství relevantních zdrojů a v hlavní části práce s nimi nakládá korektně. V příloze D však uvádí řadu standardních metrik bez jakýchkoliv citací, a není tedy zřejmé, odkud byly vzorce převzaty. | |
| Realizační výstup | 70 | Student implementoval kompletní systém pro autonomní řízení v prostředí CARLA. Ačkoliv výsledky některých částí nesplnily očekávání, rozsah implementace je značný a zpracované řešení pokrývá všechny klíčové části systému. Součástí práce bylo také vytvoření a zpracování vlastních datových sad, které podpořily vývoj jednotlivých modulů. | |
| Využitelnost výsledků | Práce rozšiřuje existující výzkum a ověřuje možnosti posilovaného učení v simulátoru CARLA. Výsledky nejsou přímo využitelné v praxi, ale mají přínos pro výzkum a budoucí vývoj. |
eVSKP id 161870