clc;
clear;

M=3.33;                         %hmotnost kotvy
C=2.24;                         %součitel odporu pro daný tvar tělesa
Ro=998.20;                      %hustota kapaliny (vody)
S=0.002;                        %obsah prurezu telesa kolmeho ke smeru pohybu kapaliny
% R=0.3;                        %odpor vinuti civky   
R=6.26; 
% N=400;                        %pocet zavitu civky
% d=0.006;                      %stredni prumer 
Ua=9.58;                        %SS napeti
Fh=0.5*C*Ro*S;                  %hydrodynamická odporová síla (tlumení B.v)
Ft=0.33;                        %treci sila
Fz=3.07;                        %zatezovaci sila (od vodního sloupce vody)
% L0=((mo*pi*d*a*N^2)/tmk);
L=0.023983; %indukcnost

% R=om*0.23;
x1=0;                             %pocatecni podminka - poloha x
% Ua=sqrt(2)*20*sin(2*pi*50*t);   %alternativni stridave napajeni
% mo=0.00000126;                  %permeabilita vakua 
% a=0.0003;                       %rozměr kterým prochází mag. tok
% tmk=0.0005;                     %tlouštka vzduch. mezery
% g=9.81;

% ----pro model bez rizeni----

% R=6.26
% L=0.023983;
% Ua=9.58;
% N=400;
%+ SILA -5N PRO KOREKCI VYCHYLKY



% ----pro model s rizenim----

% R=6.26
% L=0.023983;
% Ua=9.58;
% N=400;
%P 10000
%I 7000
%D 2000






% ----puvodni hodnoty----
% R=7.26;
% L=0.027783;
% Ua=1.2;
% N=700;
% P=16;
% I=2;
% D=0;

% ----nove hodoty 1----
% R=17.1;
% L=0.1540;
% Ua=12;
% N=300;
% P=16;
% I=2;
% D=7;

% ----nove hodoty 2----
% R=0.298;
% L=0.00036065;
% Ua=0.149;
% proudové špičky 1.5A
% P=16;
% I=2;
% D=7;

% ----nove hodoty 3----
% R=1.66; 
% L=0.0034849;
% Ua=12;
% P=16;
% I=2;
% D=7;
