KOZEL, M. Algoritmy monitorování a diagnostiky elektrických pohonů založené na modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Diplomant pracoval na diplomové práci samostatně s přiměřeným využitím konzultací. Během řešení tématu přicházel iniciativně s novými řešeními. Zajímavé jsou zejména výsledky v oblasti kombinace několika detekčních algoritmů pro jednoznačné určení druhu poruchy pohonu. Diplomant efektivně řešil problémy, které vznikly při zpracování tématu, zejména v oblasti modelování poruch pohonu. Řešení diplomové práce se diplomant věnoval s přiměřenou intenzitou. Nad rámec běžného studia se při zpracování tématu zapojil i do výzkumných prací v rámci Středoevropského technologického institutu. Pracovní nasazení a dosažené výsledky lze považovat za dobré. Větší pozornost bylo vhodné věnovat zpracování písemné zprávy, která je poměrně stručná. Diplomant prokázal jeho inženýrské schopnosti a znalosti nutné pro řešení komplikovaných úloh v oblasti automatického řízení. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji klasifikaci B.
Předložená diplomová práce se zabývá algoritmy monitorování a diagnostiky elektrických pohonů založené na modelu. Zadání lze považovat po stránce teoretické za náročné. Práce je logicky a přehledně rozdělena do sedmi kapitol, které mají minimalistický rozsah. Práce je po jazykové i grafické stránce na dobré úrovni. Pouze bych vytknul velikost obrázků, které mohli být podstatně větší viz obrázek 6.1. K práci bych měl několik připomínek. V kapitole 2.2 věnované modelování PMSM v rotorových souřadnicích popisujete transformaci souřadnic pomocí Parkovy transformace, tato transformace je chybně definovaná. Počet pólu PMSM označujete jednou jako Pp a podruhé jako np. Největší problém shledávám ve způsobu použití citací. V kapitole 5, která se věnuje pozorovatelnosti PMSM, nenalezneme jedinou citaci. Z toho lze nabýt dojmu, že diplomat je autorem teorie pozorovatelnosti nelineárních systémů, což zajisté není. Prakticky v celé práci se setkáváme s odcitováním zdrojů v úvodu kapitoly a dále v odvození už žádné citace nenalezneme. Pak se vytrácí informace o tom, co je převzatá myšlenka a co je autorův přínos či aplikace teorie na příslušný problém. U obrázků 2.2,2.5 a 2.6 diplomant neodcitovat zdroj, přestože jsou tyto obrázky prokazatelně převzaty. Z předložené diplomové práce mám rozporuplný pocit. Na jedné straně diplomant nastudoval a aplikoval náročnou teorii z odborných publikací a vytvořil zajímavý algoritmus, který kombinuje několik detekčních algoritmů, a na straně druhé je špatná práce s citacemi a celkově strohá práce. Taktéž diplomant neuvažoval jejich diskrétní podobu, aby se navržený algoritmus dal otestovat v reálných podmínkách, což ale nebylo v zadání. Zadání diplomové práce bylo splněno ve všech bodech. Práce svědčí o inženýrských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení C-72.
eVSKP id 73462