\chapter*{Seznam použitých zkratek a symbolů}
\addcontentsline{toc}{chapter}{Seznam použitých zkratek a symbolů}

\symbolsize=4.5cm% sirka sloupecku pro symboly, je mozno zmensit pokud jsou kratke

\begin{symboly}

\item[A/D] analogově digitální (převodník)

\item[DC] z~angličtiny Direct Current (stejnosměrný proud)

\item[DPS] deska plošných spojů

\item[LSB] z~angličtiny Least Significant Byte (nejnižší byte)

\item[MEMS] z~angličtiny Micro-Electro-Mechanical Systems (mikroelektromechanické systémy)

\item[MSB] z~angličtiny Most Significant Byte (nejvyšší byte)

\item[P] proporční (regulátor)

\item[PC] z~angličtiny Personal Computer (osobní počítač)

\item[PD] proporčně-derivační (regulátor)

\item[PI] proporčně-integrační (regulátor)

\item[PWM] z~angličtiny Pulse Width Modulation (pulsně šířková modulace)

\item[USART] z~angličtiny Universal Synchronous / Asynchronous Receiver and Transmitter (Synchronní / asynchronní sériové rozhraní)

\item[USB] z~angličtiny Universal Serial Bus (univerzální sériová sběrnice)





\clearpage


\item[${ \tau \:[ s ] }$] časová konstanta filtru typu dolní propust
\item[${ \tau_{e} \:[ s ] }$] elektrická časová konstanta motoru
\item[${ \omega \:[ rad/s ] }$] úhlová rychlost motoru
\item[${ c\phi \:[ V.s/rad ] }$] napěťová a momentová konstanta DC motoru s~permanentními magnety
\item[${ C_f \:[ 1 ] }$] filtrační konstanta digitálního filtru typu dolní propust
\item[${ d_b \:[ m ] }$] průměr navíjecího bubnu
\item[${ f_{\mu P} \:[ Hz ] }$] taktovací frekvence mikroprocesoru
\item[${ f_{c} \:[ Hz ] }$] kritická frekvence filtru typu dolní propust
\item[${ F_L,\: F_P \:[ N ] }$] tahová síla v~řídící šňůře levé a pravé
\item[${ F_{max} \:[ N ] }$] maximální tahová síla v~řídící šňůře
\item[${ f_{s} \:[ Hz ] }$] frekvence spínání tranzistoru H-můstku
\item[${ f_{PWM} \:[ Hz ] }$] frekvence PWM pro motory
\item[${ i \:[ A ] }$] proud motorem
\item[${ I_{n} \:[ A ] }$] nominální proud motorem
\item[${ K_{P} \:[ 1 ] }$] konstanta (zesílení) P regulátoru
\item[${ L_a \:[ H ] }$] indukčnost vinutí motoru
\item[${ l_L,\: l_P \:[ m ] }$] délka odvinuté řídící šňůry levé a pravé
\item[${ M \:[ Nm ] }$] moment na hřídeli motoru
\item[${ M_{m} \:[ Nm ] }$] mechanický moment motoru
\item[${ M_n \:[ Nm ] }$] nominální moment motoru
\item[${ M_z \:[ Nm ] }$] záběrný moment motoru
\item[${ n \:[ ot/min ] }$] otáčky motoru
\item[${ n_{n} \:[ ot/min ] }$] nominální otáčky motoru
\item[${ P_{1} \:[ W ] }$] příkon motoru
\item[${ P_{mech} \:[ W ] }$] mechanický výkon motoru
\item[${ R_a \:[ \Omega ] }$] odpor vinutí motoru
\item[${ r_{b} \:[ m ] }$] poloměr navíjecího bubnu
\item[${ t \:[ s ] }$] čas
\item[${ T_{f} \:[ s ] }$] délka kroku digitálního filtru
\item[${ U \:[ V ] }$] napětí
\item[${ u_{i} \:[ V ] }$] indukované napětí motoru
\item[${ U_{n} \:[ V ] }$] nominální napětí motoru
\item[${ U_{Z} \:[ V ] }$] průrazné napětí Zenerovy diody
\item[${ v_{max} \:[ m/s ] }$] maximální rychlost pohybu řídící šňůry
\item[${ x_{acc},\: y_{acc},\: z_{acc}\: [ m/s^2 ] }$] změřené hodnoty z~jednotlivých os akcelerometru
\item[${ x_{k}}$] aktuálně naměřená hodnota k~filtraci
\item[${ y_{k+1}}$] výstupní hodnota z~digitálního filtru
\item[${ y_{k}}$] hodnota z~předchozího kroku filtrace digitálního filtru








\end{symboly}