RÁHEĽ, D. Řízení manipulátoru Mini-Swing [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce řeší problematiku simulačního modelováni manipulátoru v CAD modeláři SolidWorks modul Motion s propojeným řízením dynamického chování manipulátoru z prostředí NI LabView. Práce je rozdělena do dvou základních částí, v první je popisována oblast průmyslové robotiky a manipulátorů a v druhé části je řešena samotná práce. Práce splnila cíle a je na dobré úrovni. Větší pozornost měla být věnována kinematické a dynamické analýze modelu a grafické úpravě rovnic včetně popisů jednotlivých členů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 29315