SELINGEROVÁ, S. Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Práce je zpracována velmi dobře. Po formální stránce se v práci vyskytují jen minimální nedostatky. Cíle práce jsou splněny. Studentka obsáhla programování kamery a vyhodnocování obrazových dat, které se pak prostřednictvím PLC systému posílají do řídicího systému robotu KUKA KR 3. Jedná se o komplexní úlohu, která zahrnuje rozpoznávání objektů na dopravníku a navedení robotu na souřadnice pro uchopení objektu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je zpracována velmi dobře, zejména oceňuji praktické zaměření celého tématu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 29979