LIŠKA, J. Robotický manipulátor s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Overall, this is a very solid work. The strong points are the results of both construction and experimental work, that exceeded all the expectations. Finally also the text of the thesis is nicely done and voluntarily written in English. Therefore, my evaluation is "excellent".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | The assignment itself is of an average complexity; however, it allowed for extensions and creative work and this potential has been used. Not only the work fulfilled the assignment but it largely exceeded it. Moreover, the work has been written in English and in its final shape, it required a lot of construction and experimental work. To my opinion, the work has been done well. | ||
| Práce s literaturou | Jakub Liška was active and he had an initiative to search for materials beyond the recommendations. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | During the school year, Jakub Liška was active and worked throughout the whole period. He was coming for consultations "ad hoc" yet quitefrequently and he was usually well prepared and worked according to the time plan. | ||
| Aktivita při dokončování | THe work has been finished in time except for a small delay due mostly to some sudden technical problems towards the deadline. Anyhow, the work itself as well as the text of the thesis were consuled including the final version of the thesis text. | ||
| Publikační činnost, ocenění | The work was presented at Excel@FIT where it was awarded one of the main prizes "ocenění odbornou veřejností/appreciation by the professional public". Moreover, the construction (3D design) and software are planned to be published as "open source". |
Navrhuji shrnuté hodnocení stupně A. Jedná se o velmi komplexně zpracovanou diplomovou práci, která je jak z hlediska praktického, tak textového zpracování na velmi vysoké úrovni. Práce byla prezentována a oceněna na konferenci Excel.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Vzhledem k širokému záběru technologií, které musel student zvládnout a zpracovat, hodnotím zadání jako náročnější. Student přistoupil k tématu velmi komplexně a zvládl návrh kompletního robotického ramene s využitím kombinace state-of-the-art principů. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Všechny body zadání byly splněny. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah práce je v typickém rozmezí pro diplomovou práci. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 95 | Bez výhrad. Práce má logickou strukturu a jednotlivé kapitoly tvoří logické celky, které na sebe vhodně navazují. Dále je práce psaná pěknou angličtinou. | |
| Formální úprava technické zprávy | 95 | Po formální stránce považuji práci také za vynikající - bez výhrad. | |
| Práce s literaturou | 95 | Pan Liška použil 56 pramenů a množství zdrojů odkazovaných v poznámkách pod čarou. Zdroje jsou relevantní k dané problematice a vhodně pokrývají téma modelářských serv, robotických ramen a související problematiky. Převzaté prvky jsou vhodně citovány a odlišeny od myšlenek studenta. Bibliografické citace jsou v souladu s citačními zvyklostmi a normami. Student čerpal z vhodných a hodnotných pramenů. | |
| Realizační výstup | 95 | Student vytvořil velmi komplexní řešení, které je propracované a kombinuje množství technologií. Je vidět, že student řešení věnoval obrovské množství času, což se projevilo na kvalitě realizačního výstupu. Řešení vyžadovalo zvládnutí široké škály technologií - návrh 3D modelů, HW návrh a realizaci, a nakonec SW řízení. | |
| Využitelnost výsledků | Jde o práci kompilačního charakteru. Výsledek (robotické rameno), které vzniklo na základě této práce, je určitě využitelné jako prezentační demo práce vytvořených na naší fakultě (např. v OpenSpace). |
eVSKP id 155433