PROCHÁZKA, K. Konstrukce a aplikace průmyslových robotů vhodných pro použití ve stavebnictví, v kontextu zásad Průmysl 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
K obhajobě předložená BP práce se zabývá konstrukcí a aplikací průmyslových robotů ve stavebnictví, a to v kontextu současných technologických trendů a principů Průmyslu 4.0. Cílem závěrečné práce bylo provést systematickou analýzu možností nasazení robotických systémů do vybraných stavebních činností, což bylo výborně splněno. Analýza stavu byla zaměřena zejména do oblasti 3D tisku betonových konstrukcí, robotického zdění, pokládky a vázání výztuže a vrtacích operací. BP zahrnuje téměř vyčerpávající popis konstrukčních řešení průmyslových robotů, jejich podsystémů a koncových efektorů vhodných pro stavební procesy, včetně přehledu používaných technologií, materiálů (např. polymerbeton, geopolymer) a aktuálních trendů v oblasti automatizace, digitálního modelování a senzoriky. Dále se zaměřuje na možnosti integrace robotiky s metodami digitálního řízení výstavby (BIM, digitální dvojče, 4D/5D modelování) a uvádí doporučení pro další rozvoj v této oblasti – jak v globálním, tak i v tuzemském kontextu. Součástí práce je rovněž prezentace vlastních poznatků z Mezinárodního strojírenského veletrhu Brno 2024 a návrhy řešení reagující na aktuální potřeby stavební praxe, včetně známého nedostatku pracovní síly a nízké produktivity výstavby. Zvláště tato kapitola je vedoucím BP ceněna jako vlastní a původní přístup bakalanta k tématu. Lze konstatovat, že cíle a body zadání BP byly bezezbytku splněny. Jedná se vysoce nadprůměrnou závěrečnou práci, ze které vyplývá, že bakalanta problematika velmi zaujala a přinesl do problemaziky i svoje nově nabyté poznatky. Bylo zpracováno mnoho zdrojů a vše uspořádno do logického a obsahového celku o značném počtu stran (vedoucí BP s navýšením stran nad povinné minimum souhlasil). Ačkoliv se BP původně jevila jako rešeršního charakteru, pak tím, že je výborně zpracována, se může stát i zdrojem pro studium této zajímavé části robotiky dalšími ročníky studujících bakalářské obory (programy) FSI VUT v Brně, neboť dosahuje nesporné vysoké kvality studijních opor. BP bez výhrad doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce pana Procházky má rešeršní charakter. Jedná práci velmi rozsáhlou a komplexní, popisující velmi detailně problematiku robotizace při stavebním procesu. Stanovené cíle byly splněny, autor zmiňje vlastní závěry podložené literárními prameny a předkládá doporučení pro další rozvoj dané oblasti. Práce je strukturována smysluplně, jednotlivé kapitoly navazují a i pro neznalého čtenáře může práce poskytnout dobrý zbalostní podklad dané problematiky. Po formální stránce není práci co vytknout. Vzhledem k charakteru práce je práce s literaturou zásadní, což vzhledem k množství citované literatury dokládá výbornou znalostní přípravu BP. Práci hodnotím jako výbornou a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166121