BYSTROŇ, D. Laserový skener pro robotické rameno UR5e [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Pan Bystroň se ve své práci zabýval použitím laserového skeneru pro detekci osob v blízkosti robotického ramene za účelem zvýšení bezpečnosti během provozu. Během řešení práce postupoval většinu času samostatně a dokázal se vypořádat s problémy, které nastaly během praktického vývoje zařízení. Úspěšně implementoval komunikaci s laserovým skenerem i grafické uživatelské rozhraní na dotykovém displeji. Hlavní cíl práce byl splněn, nicméně bych uvítal větší flexibilitu nastavení v uživatelském rozhraní a důkladnější otestování celého systému včetně propojení s cobotem. Práci považuji za zdařilou a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Bystroň se ve své práci věnoval implementaci laserového scanneru k robotickému rameni UR5e, s cílem zvýšení bezpečnosti při manipulaci s robotem. I když je značná část práce je věnována popisu robota UR5e, praktická část končí vytvořením systému, kterého výstupem je jeden relé modul kompatibilní s logikou UR5e. Implementace do řídicího systému robota již realizována není. Pro obsluhu systému bylo vytvořeno uživatelské rozhraní. Práce je zpracovaná přehledně, rozumně strukturovaná na rešeršní a praktickou část. Kvalitě práce ubírá zejména grafická úprava (odsazení obsahu, bibliografie, střídání odsazení a neodsazení textu do bloku atd.), spousta gramatických chyb/překlepů, některé věty se zdají být nedokončené nebo se opakují. Je škoda, že autor nevěnoval více času formální stránce práce, obsahově se jedná o velmi komplexní a zdařilou práci. Náročnost práce lze považovat za složitější, autor musel prokázat řadu znalostí z konstrukce, elektroniky, programování, zpracování signálů a algoritmizace. Všechny body práce byli splněny v požadovaném rozsahu, po zodpovězení otázek práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B-velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149715