MÉRY, J. Simulátor šíření radarového signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Bohužel nemohu příliš hodnotit průběh řešení bakalářské práce, protože ji student řešil ve své režii. Nakonec ale student přišel s funkčním řešením simulace radarový dat. Navrhuji stupeň D - uspokojivě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání bych řadil mezi obtížnější především z důvodu většího nároku na věrnost simulace radarového výstupu tak, aby algoritmy pro sledování objektů na základě point cloudu data nepoznaly od dat reálných. | ||
| Práce s literaturou | Student vyhledával literaturu (kromě doporučeného CARLA simulátoru) čistě ve svojí režii. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student řešil práci především samostatně a konzultoval spíše až v závěrečných fázích. | ||
| Aktivita při dokončování | Student dokončoval práci na poslední chvíli. | ||
| Publikační činnost, ocenění |
Celkově navrhuji hodnocení 45 - F z důvodu nesplnění 5. bodu zadání. Z práce je zřejmé, že práce byla dokončována na poslední chvíli. První polovina práce, tedy teoretická část, je napsána velmi pěkně a kromě drobných typografických nedostatků je v pořádku. V druhé části chybí přesnější specifikace cílů, detailnější popis implementace a vyhodnocení. Na druhé straně je práce psaná po anglicky a řešení je na první pohled funkční.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání je poměrně volné a umožnilo studentovi přistoupit k práci různými způsoby. Z mého pohledu si student vybral správný přístup, kdy využívá existující simulátor, ke kterému se připojuje prostřednictvím definovaného rozhraní a řídí tak simulaci. Celkově se jedná o méně obtížné zadání. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Zadání hodnotím jako splněno pouze částečně. V práci není splněn bod "5.Provést sérii testů pro porovnání skutečných a simulovaných výstupů radaru." Práce neobsahuje vyhodnocení - tento bod tedy považuji za nesplněný. Student alespoň navrhl sadu testů, které vhodně pokrývají vyhodnocení vytvořené práce, avšak bez jejich provedení není možné posoudit, zda implementovaná aplikace správně nastavuje parametry simulátoru. Příčinou nedostatečného splnění bodu je pravděpodobně dokončování práce na poslední chvíli a nedostupnost testovacích dat, jak je zmíněno na straně 33. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah práce splňuje minimální požadavky a má celkem 64 normostran. Obsahově je teoretická část vhodně popsána. Nicméně z mého pohledu by mohla být kapitola implementace rozsáhlejší. Chybí kapitola vyhodnocení dosažených výsledků, která je součástí zadání (5. bod). | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 45 | První polovina práce má logickou strukturu a jednotlivé kapitoly tvoří logické celky, které navzájem vhodně navazují. Chybí průzkum existujících řešení. Realizační část by mohla být rozsáhlejší (4 kapitola). Z důvodu krátkosti kapitoly je zde spojen dohromady návrh, implementace a experimenty. Očekával bych zde rozdělení na typickou strukturu kapitol. Částečně chybí specifikace cílů práce - bylo by vhodnější přesně specifikovat cíl práce - aktuálně 5 řádků textu. Popis implementace by mohl být rozsáhlejší (aktuálně 3 strany textu). Popis vyhodnocení/experimentů chybí. | |
| Formální úprava technické zprávy | 70 | Práce je psaná pěknou angličtinou a nenarazil jsem na žádné vážnější typografické prohřešky. Práce obsahuje několik typografických chyb, které ale vážněji neovlivňují celkový dojem z práce. | |
| Práce s literaturou | 65 | Autor použil 26 zdrojů. Zdroje jsou relevantní k dané problematice radarů a souvisejících témat. Převzaté prvky jsou správně citovány a odlišeny od myšlenek studenta. Bibliografické citace jsou v souladu s citačními zvyklostmi a normami. Jedinou výhradou je, že student mohl prostudovat i možnosti využití jiných simulátorů. | |
| Realizační výstup | 45 | Student vytvořil aplikaci, která implementuje konzolové uživatelské rozhraní pro simulátor CARLA. Aplikace komunikuje se simulátorem a slouží k nastavení a řízení průběhu simulace. Řešení je na první pohled funkční. Validace a verifikace výsledného řešení chybí - není tedy možné posoudit správnost implementace. Dokumentace je dostatečná. | |
| Využitelnost výsledků | Jde o práci kompilačního charakteru, jejíž výsledky lze využít pro sběr dat v simulovaném prostředí. |
eVSKP id 140528