NÁVARA, M. Automatické polohování zpětného zrcátka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Úkolem diplomata bylo navrhnout a realizovat modul asistenta řidiče – modul automaticky polohovatelného zpětného zrcátka. Zadání lze po odborné stránce považovat za středně náročné a cílené na praktickou realizaci. Zadání bylo splněno, čemuž odpovídá i výsledná funkcionalita modulu. Pracovní úsilí diplomanta odpovídalo náročnosti zadání, k řešení úkolu vynaložil dostatek času, k práci přistupoval samostatně a systematicky, občasné konzultace byly vždy věcné. Každá část práce byla teoreticky rozebrána ještě před realizací. Student iniciativně navrhl model testovacího pracoviště, kdy bylo možné testovat, ladit a ve finále i úspěšně odzkoušet funkci modulu. Dílo lze považovat za práci diplomanta, odevzdaná práce a její kvalita svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta, práci doporučuji k obhajobě.
Zadání diplomové práce patří k obtížnějším po stránce odborné i časové. Zadání lze považovat za splněné, i když z bodu 3 není splněno hledání očí řidiče. Dále ve zhodnocení není jasné, v jaké pozici musí být obličej, aby byl detekován. Stupeň znalostí diplomanta je na značné výši, o čemž svědčí i realizace (viz video na přiloženém CD). Zvolenou koncepci lze považovat za správnou. Student se však v návrhu dopustil několika nepřesností ve vzorcích. Není řečeno jaký vliv na určení 3D polohy má nesynchronní pořizování snímků. Není jasné, jak probíhala kalibrace zrcátek, jak se převádí vypočtený úhel na úhel zrcátka (napětí). Není předložen důkaz, že úhel natočení je lineární funkcí napětí. Dosti nejasně je popsán i konečný experiment pro určení přesnosti. Práce je sestavena v logickém sledu, často jsou ovšem některá témata rozdělena do více částí během práce. Práci hodně ubírá značné množství chyb – Data na obr. 20 se liší od textu; na obr. 22 a 23 chybí vyznačení parametrů (úhly,…) a popis jejich významu, což značně ztěžuje orientaci ve vzorcích; symboly v tab. 3 nejsou shodné s obr. 37; na obr. 43 chybí vyčtení dat joystick; kamera nastavená na greyscale dává obraz RGB (tab. 8 a kap. 7.7); ve vzorci 5-2 není odvozena změna dx v závislosti na vzdálenosti od optické osy; vzorec 5-9 neodpovídá obr. 23; Předložená práce svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta a navrhuji hodnocení dobře/72.
eVSKP id 94478