SKÁCEL, M. Senzorický subsystém pro venkovní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Hlavním cílem práce bylo navrhnout a vytvořit senzorický subsystém pro venkovní robot určený pro pohyb po předem zadané trajektorii. Student dokázal na základě konzultací a práce s literaturou nastudovat problematiku snímačů neelektrických veličin v robotice, rovněž se seznámil s mikrokontroléry rodiny Atmel AVR. Výsledkem práce je navržený a realizovaný systém pro mobilní robot s ultrazvukovým snímačem, elektronickým kompasem a trojosým akcelerometrem. Student pracoval převážně samostatně, konzultace využíval v nutných případech. Práce prokazuje studentovy schopnosti činnosti na samostatném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 45/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat senzorické vybavení pro ovládání pohybu robotu po trase zadané z GPS souřadnic, což bylo realizováno, avšak nebylo vyzkoušeno v reálných podmínkách. Práce vyžadovala vynaložení velkého úsilí studenta zejména v rešeršní činnosti, a v návrhu a realizaci vlastní měřicí desky, takže absence finálního ovládacího software pro PC lze opodstatnit nedostatkem časových dispozic. Předpokládá se pokračování na diplomové práci, kde bude zřejmě dokončen. Práce je dobře členěna do kapitol, po formální stránce však práce vykazuje dost časté překlepy a pravopisné chyby. Některé pasáže však nejsou správně citovány, seznam citací není dle platné normy. Práci však lze označit za původní. Práce odpovídá výsledkům bakalářské práce, proto práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 16/20 | |
| Formální zpracování práce | E | 5/10 |
eVSKP id 13772