MYNÁŘ, Z. Algoritmy odbuzování při řízení asynchronního motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku algoritmů odbuzování asynchronních motorů pro řízení ve vysokých otáčkách. Jedná se o téma poměrně náročné zejména s ohledem na implementaci algoritmů na procesoru řídicího systému. Student se seznámil s pokročilými technikami řízení asynchronního motoru. Simulačně ověřil a posoudil chování několika funkčně odlišných algoritmů odbuzování. Důležitou částí práce je i praktická implementace vybraných algoritmů na procesoru rodiny Freescale 56F800E. Výsledkem práce tak není je nejen přehledně zpracované porovnání algoritmů, ale i funkční algoritmy implementované na procesoru řídicího systému. Tyto algoritmy byly ověřeny kosimulací ve spojení s modelem motoru v prostředí Matlab-Simulink a jsou připraveny pro případné nasazení na reálném motoru. Práce je celkově dobře zpracovaná jak po stránce obsahové, tak i formální. Během své práce student přiměřeně využíval pravidelných konzultací. Pracoval samostatně a přicházel s vlastními řešeními jak v oblasti samotných algoritmů, tak i jejich implementace. Celkově předložená práce svědčí o technických schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě.
Předložená bakalářská práce se zabývá algoritmy odbuzování asynchronních motorů. Zadání lze považovat za náročné jak po stránce teoretické, tak také implementační. Práce je logicky a přehledně rozdělena do pěti kapitol, které mají odpovídající rozsah. Vytknul bych anglický abstrakt, kde by bylo potřeba zlepšit větnou skladbu. Práce je po jazykové i grafické stránce na vysoké úrovni. Přesto bych měl několik připomínek. Strana 16 Obr. 1: Princip Clarkové transformace, kde směry vektorů neodpovídají následujícím rovnicím (u a=u alfa). Strana 46 Obr. 16: realizace PI regulátoru, kde jste si ve schématu definoval odchylku e (k), kterou dále nepoužíváte a místo toho používáte v rovnicích w(k)-y(k). Zbytečně to zhoršuje orientaci v textu. Student během řešení musel proniknout do složité problematiky algoritmů odbuzování, musel se seznámit s modelováním asynchronního motoru a metodou Processor in the loop. Student ve své práci prokázal výbornou znalost řešené problematiky a převýšil požadavky kladené na bakaláře. Zadání je splněno v celém rozsahu. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení A-91.
eVSKP id 52593