ZAKAROVSKÝ, M. Robotické následování osoby pomocí neuronových sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Cílem práce bylo seznámit se s procesorovou deskou s grafickými jednotkami nVidia Jetson Nano, otestovat ji a vytvořit mobilní robot,který bude schopen pomocí implementované neuronové sítě sledovat osobu. Prezentační schopnosti studenta jsou velmi dobré - práce je psána srozumitelnou angličtinou, grafická úroveň práce je dobrá, mám pouze drobné připomínky ke členění textu do podkapitol. Formálně je práce v pořádku. Student dobře pracoval s literaturou - dokázal nastudovat značné množství podkladů pro zprovoznění jak samotné desky, tak implementaci neuronových sítí. Použité zdroje jsou v textu řádně odkazovány. Využitelnost díla pro další výzkum ve Skupině robotiky a umělé inteligence je značná, je oprávněný předpoklad, že na studentovu práci naváže další výzkum. Student byl v průběhu řešení projektu dostatečně aktivní, práci konzultoval, přitom však pracoval dostatečně samostatně. Celkově jsem s odevzdanou prací velmi spokojen.
Práce diplomanta Bc. Matúše Zakarovského se na 50 stranách věnuje problematice neuronových sítí a jejich praktické aplikaci v mobilní robotice, splňuje tak doporučený rozsah. Zvoleným jazykem je angličtina a k sazbě je využit LaTeX, což kvituji. Práce obsahuje nezanedbatelné množství překlepů a gramatických chyb a zasloužila by si korekturu, jelikož ale není psána v mateřském jazyce autora, nepovažuji toto za diskvalifikační nedostatek. Formální úroveň práce je velmi dobrá s drobnou výtkou směřující ke struktuře kapitol, která mohla být řešena lépe. Počet literárních zdrojů je dostatečný, jsou zahrnuty odborné články, na literaturu je v textu průběžně a korektně odkazováno. Práci lze označit za původní. Po odborné stránce dosahuje práce nadstandardní úrovně, autor se musel seznámit s netriviální problematikou konvolučních neuronových sítí. Při zpracování bylo nutné se vypořádat s celou řadou technických problémů, které byly dány předloženým HW, problémy ovšem diplomant úspěšně analyzoval a vyřešil. Lze konstatovat, že zadání bylo splněno ve všech bodech. Práce bohužel obsahuje několik nelogických a nejasných elementů, které by měl autor vysvětlit během diskuse s komisí, formuloval jsem v tomto smyslu otázky k obhajobě. Navržené a implementované řešení pro určení pozice člověka v souřadném systému robotu považuji spíše za krkolomné a představuje pro mě jednu ze slabších stránek technického řešení. Celkově však předložená práce dosahuje vysoké úrovně a svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Z toho důvodu ji doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A / 91 bodů.
eVSKP id 126931