MRKVA, T. Drony a jejich aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Bezpilotní letouny se dnes využívají v průmyslové a vojenské praxi, ale i zábavě. Příklady najdeme v energetice, zemědělství, záchranářských operacích, fotografům pomáhají k záběrům z ptačí perspektivy a naopak ve vojenských operacích je jejich předností schopnost letu v malých výškách a vzhledem k malým rozměrům také horší zachytitelnost radary nepřítele. Bakalář v souladu s cíli práce v úvodní části rozebírá komponenty dronu, důležité pro orientaci v prostoru, samotný let a jeho ovládání, kde zmiňuje i netradiční ovládání hlasem v mobilní síti a futuristické představy ovládání elektrickými signály v mozku člověka a jeho gesty. V 3. kapitole se zaměřuje na fyzikální popis dynamiky letu (včetně translačního a rotačního pohybu) a odvozuje rovnice rychlosti a zrychlení pro nejrozšířenější typ dronu – kvadroptéru. Na ni navazuje reprezentativní přehled oblastí nasazení dronů a završením práce je popis dronů, které jsou dostupné na trhu, včetně rozboru jejich technických parametrů. Přínosem práce je také obsáhlý seznam literatury, který čítá 60 inspirativních zdrojů, převážně zahraničních.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student zpracoval zadané téma v postupně v 5. kapitolách, které naplňují, postupně jednotlivé cíle bakalářské práce. Seznámil se dobře s aktuální technologií donů, jejich používáním a správně pochopil jejich vlastnosti a perspektivy jejich rozličných aplikací v praxi. Nejlépe co do podrobnosti a obsahu jsou zpracovány kap. 1. Komponenty dronů, zejména však kapitola 3. , která popisuje matematický model dynamiky pohybu kvadrooptéry. Kapitola 2. Způsoby ovládání je naopak textově velmi stručná. V úvodu mi chybí popis zvolaného metodického postupu a výběr použitých metod při zpracování bakalářské práce. Seznam použité literatury je obsáhlý, obsahuje 60 položek zejména on-line článků ze zahraniční v anglickém jazyce. Typograficky je práce zpracována dobře a text je proložen dostatečným počtem obrázků. V textu práce však student místy nedodržel odborný styl jazyka (Např. Na trhu je spoustu typů dronu od spousty výrobců pro různé účely… Ve čtvrté kapitole se podíváme….). V odst. 2.1 se odkazuje na neexistující odstavec 2.7. V kap. 5 nespecifikoval student přesně rozsah trhu, který podrobil analýze a jeho konkrétní destinace. Práce splňuje uložené zadání a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 135705