SAMEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Pivoňka, Petr

Zadání diplomové práce Bc. Samka bylo po odborné i časové stránce poměrně náročné, zejména pro objem simulačních ověřování a na návrh řídicích algoritmů. Diplomant prokázal při práci na diplomovém projektu svou výbornou úroveň odborných znalostí. S prací na projektu začal včas. Velmi rychle se seznámil s danou problematikou a soustředil se na hledání vhodných variant řešení. Práci věnoval značný čas a pracoval s velmi dobrou účinností. Lze ocenit jeho značnou svědomitost a píli při práci na projektu. Diplomant prokázal své inženýrské schopnosti, zkušební komisi navrhuji hodnocení "výborně".

Posudek oponenta

Malounek, Petr

Diplomová práce pana Samka obsahuje řadu nedostatků a chyb a to jak po odborné stránce tak i stránce stylistické. Na straně 16 je použita chaotická terminologie ohledně označení vstupu a výstupu z akčního členu. Proč nevyužít klasického označení a opisovat to nějak jinak. Volba soustav pro simulace není příliš vhodná, protože se v podstatě jedná pořád o stejnou soustavu, která má dominantní časovou konstantu 10s a jistě stálo za úvahu zvolit i jiné soustavy. Na obrázcích 29 a 31 jsou zobrazeny průběhy odhadu jednotlivých identifikací v simulaci. Výsledky jsou však poněkud pochybné a vyvolávají otázku, zda-li byl algoritmus identifikace správně implementován. Podle těchto obrázku nesouhlasí odhadnuté parametry pomocí RLS se skutečnými parametry soustavy i když by měly. Není také uvedeno, nebo jsem přehlédl, kolikátého řádu je ARX model pro odhad parametrů soustav. Buzením identifikovaných soustav je bílým šumem s periodou 12T, ale to neodpovídá obrázku 30. Na obrázku 34 je průběh přechodných dějů regulační smyčky s použitím pevně nastaveného PSD regulátoru a změnou dynamiky soustav. Je velmi diskutabilní správné nastavení konstant PSD regulátoru. Je dost nepravděpodobné při správném nastavení konstant regulátoru, aby došlo k nestabilitě regulační smyčky při změně dynamiky, při daných, velmi podobných, soustavách. K celkové úpravě práce. Nejsou popsány osy u grafů např. obrázek 7, 8 a další. Na obrázku 9 chybí osy úplně. V teoretické části jsou nedostatečné citace. Není například jasné, odkud autor čerpal rovnice týkající se LQ regulátoru a jeho možných variant. Využití přerušovaných čar pro průběhy přechodných dějů není příliš šťastným řešením. Největším problémem u přechodných dějů regulačních smyček je absence vykreslení akčních zásahů regulátoru. Celkově práce působí neuspořádaným dojmem.

eVSKP id 21365