TĚŠICKÝ, P. Konstrukční návrh regálového zakladače SOU Orbiter [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Diplomová práce se zabývá návrhem regálového zakladače, který přepravuje palety v kanálech regálu. V práci je popsán princip funkce zakladače a technické parametry obdobných regálových zakladačů. Následně je proveden konstrukční návrh regálového zakladače, silové rozbory, kinematický rozbor zvedacího mechanismu a pevnostní kontrola vybraných konstrukčních uzlů. Z hlediska obtížnosti práce se jedná o vlastní koncepční i konstrukční řešení, které je značně rozsáhlé a vyžadovalo od diplomanta hluboké a rozsáhlé znalosti studovaného oboru. Součástí práce je i výkresová dokumentace obsahující sestavu regálového zakladače, podsestavu těla zakladače a dvě svařovací podsestavy. Práce je zpracována velmi pečlivě a přehledně a nemám k ní žádné zásadní výhrady. Student svoji práci se mnou, jako vedoucím práce pravidelně konzultoval. Předložená práce je původní a zcela splňuje požadavky zadání. Má jednoznačně nadprůměrnou úroveň. Diplomant ve své práci prokázal velmi dobrou znalost studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce. Práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Molinari, Petr

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zakladače pro kanálové regály společnosti SSI-Schaefer. Jedné se o tzv. Pallet Shuttle systém, jehož princip a výhody jsou popsány v první kapitole. Další kapitola obsahuje rešerši představující velké množství konkurenčních zařízení. Zde uvedený objem technických dat by si už zasloužil statistické zpracování, které mohlo být později konfrontováno s parametry vlastního konstrukčního řešení. Třetí kapitola pak obsahuje detailní popis vstupních parametrů včetně jejich grafického znázornění následovaných kapitolou s popisem vlastního koncepčního návrhu, ze kterého je zřejmá komplexnost celé práce. Nachází se zde schéma rozložení jednotlivých komponent v zakladači a schéma zvedacího zařízení, kterému ovšem chybí označení pozice bodu O1, na který je v textu odkazováno. V páté kapitole je prezentováno vlastní konstrukční řešení včetně dosažených parametrů, ze kterých vyplývá, že zadání práce bylo splněno. Další část je věnována podrobnému popisu jednotlivých komponent zakladače zpracovaných do nejmenších detailů, které ukazují, že nad jednotlivými prvky bylo uvažováno v širokých souvislostech. Vytknout zde lze pouze drobnosti jako je 6 mm podložka pod hlavou šroubu M8 v sestavě nosného čepu na obrázku 6.20, nebo fakt, že u některých sestav bude obtížnější montáž. Sedmá kapitola obsahuje silový rozbor celého zakladače, který je kvůli nesymetrickému zatížení a množství provozních stavů značně rozsáhlý. Z hlediska reálného provozu však bylo nutné tyto vlivy zahrnout do výpočtů, a ty byly v rámci této práce zpracovány i srozumitelně prezentovány. Nebylo zde však šířeji rozvedeno, jak byly stanoveny vstupní hodnoty do výpočtu kinematiky zvedacího mechanismu a že výpočet síly potřebné pro zvednutí břemene nezahrnuje vliv deformace palety. Data z předchozích dvou kapitol jsou dále použita pro analytickou kontrolu vybraných částí, která je provedena pečlivě, reflektuje všechny provozní stavy a soustředí se vždy na všechna kritická místa. Práce je opatřena běžnými překlepy, což ale neovlivňuje její nadprůměrnost. Naopak její kvality umocňuje fakt, že v jejím rámci bylo navrženo konkurence schopné zařízení, které pracuje s jedním z nejmenších výškových profilů na trhu. Práci doporučuji k obhajobě. 

eVSKP id 148011