KNISPEL, L. Pokročilé plánování cesty robotu (RRT) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Práce jednoznačně splnila rozsáhlé cíle zadání. S plnou vahou následujících slov konstatuji, že by předložená práce po vybraných tématických rozšířeních bezproblémově splnila požadavky na teze disertační práce. Diplomant prokázal schopnost samostatné tvůrčí inženýrské činnosti. Svůj zájem o danou oblast bude dále rozvíjet jako student doktorandského studijního programu na pracovišti školitele, kde je tato tématika jedním z programů VaV zaměření pracoviště. Předloženou DP hodnotím známkou A / výborně a jednoznačně doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Posuzovaná práce měla za cíl vytvořit apliakci s grafickým rozhraním pro plánování cesty robotu pomocí různých variant RRT algoritmu. Vytvořená aplikace plně odpovídá zadání a je výborně dokumentovaná v písemné části práce i v elektronické podobě ve formě nápovědy a veřejně dostupných webových stránek. Webové stránky obsahují názorná videa ukazující práci s aplikací. Písemná část je velmi rozsáhlá - obsahuje 70 stran hustě popsaných textem doplněným názornými barevnými obrázky. Po typografické stránce je práce na velmi vysoké úrovni. Je psána anglicky a pokud mohu soudit, i velmi dobrou angličtinou. Literatura je řádně citována, i když značná část odkazovaných dokumentů jsou on-line stránky a ne recenzované vědecké publikace. Struktura písemné části práce je odpovídající, první čtyři kapitoly představují úvod do problematiky, pátá kapitola popisuje použité technologie, šestá a sedmá kapitola popisují vytvořenou aplikaci, a zbývající tři kapitoly popisují výsledky získané pomocí aplikace a závěr.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 58505