PODZÁMSKY, R. Automatizované pracoviště pro zjištění mechanické odolnosti šroubovaček [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Předložená diplomová práce se zabývá vytvořením automatizovaného pracoviště pro ověřování spolehlivosti a životnosti nových typových akumulátorových šroubováků a vrtaček. Testovaný výrobek je připojen na aktivní brzdu (synchronní motor napájený a řízený frekvenčním měničem s přídavným PLC systémem). Aktivní brzda simuluje reálný průběh momentu při šroubování vrutů různých délek či průměrů. Řešení úkolu bylo závislé na sestavení a vybavení pracoviště ve VUES Brno s.r.o. a student měl řešit pouze dílčí úkol. Student měl k dispozici již změřené průběhy momentu pro několik různých typů vrutů, které musel zpracovat do řídícího algoritmu aktivní brzdy. Diplomová práce je rozdělena do pěti kapitol: popis všech použitých komponent a jejich software, návrh a realizace automatizovaného pracoviště, rozdíl mezi současným a předchozím pracovištěm a vyhodnocení dosažených výsledků. Jednotlivé kapitoly jsou analyticky a věcně popsané. Po grafické stránce bych doporučil zlepšit kvalitu některých obrázků, zejména těch, které prezentují naměřené hodnoty. Po technické stránce je práce, dle mého názoru, na dobré technické úrovni. Je zde rozebrán princip zatěžování testovaného výrobku aktivní brzdou, jsou zde dobře popsány jednotlivé části pracoviště spolu s popisem jejich funkcí. Důležitou částí je popis algoritmu pro řídicí systém přenosu dat, pro HMI a také popis problémů spojených s uváděním do provozu, což je podstatou prezentované práce. Pan Podzámsky prací prokázal, že se v dané problematice dobře technicky orientuje především proto, že musel projít řadu nových témat souvisejících s oborem automatizace. Student splnil všechny body zadání, které mu byly umožněny v rámci probíhajícího projektu ve VUES Brno s.r.o. Svou prací prokázal dobré inženýrské dovednosti, proto navrhuji hodnocení známkou B. Posudek vypracoval Ing. Jiří Ředina, Ph.D., konzultant diplomové práce.
Diplomová práce se zabývá realizací automatického pracoviště pro měření parametrů aku nářadí. Textová část má zásadní nedostatky jak po formální tak po technické stránce. Autor se v úvodu zabývá popisem použitých modulů, který připomíná spíše katalog výrobce než teoretický rozbor diplomové práce. Důležitý prvek celého systému je servomotor, jehož vlastnosti jsou popsány jen na pár řádcích (str. 17). Rozhraní enkodéru EnDat a jeho funkce nejsou rozepsány vůbec. Ukázkový obrázek 2.1 s fotografií auta je v práci nadbytečný. Popisy funkcí (str. 22,23) mohly být lépe členěny. Schéma na Obr. 3.2 je matoucí, není jasné, zda jde o jeden síťový segment, podle popisků se zdá, že IP adresy jsou použity dvakrát. V práci je mnoho screenshotů s malou vypovídající hodnotou a chybí jejich detailní popis, chybí teoretický rozbor řízení aktivní brzdy a problematika regulace brzdy frekvenčním měničem. Autor pracoval na propojení jednotlivých modulů, nastavení parametrů frekvenčního měniče, přenosu naměřených dat a jejich zobrazení. Tato část se zdá být až na některé nedokonalosti funkční. Nastavení síťových adres a zprovoznění základní komunikace mezi komerčními moduly nelze obtížností považovat za výsledek diplomové práce. Funkci aktivní brzdy se nepodařilo implementovat, což považuji za jádro práce. V návaznosti na to chybí testy na reálném nářadí a měření a kalibrace pracoviště. Zadání nebylo splněno, a proto práci nedoporučuji k obhajobě.
eVSKP id 111178