NĚMEC, D. Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Podle mého názoru se jedná o zdařilou práci. Realizační část práce je zajímavá, funkční a s potenciálem, býval oby bylo možné ji "dotáhnout" ještě dále. Textová část práce má solidní úroveň a celkově tak práci hodnotím jako velmi dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání bakalářské práce bylo průměrně náročné. Umožňovalo rozvinout práci tvůrčím způsobem, čehož student do značné míry využil. Zadání bylo, dle mého názoru splněno a dosažené výsledky považuji za funkční. Student vytvořil zajímavý a fungující model robotického ramene a naprogramoval pro něj i software. Vše by bývalo možno "dotáhnout" i dále, nicméně výsledek považuji za "solidní". | ||
| Práce s literaturou | S literaturou pracoval student samostatně a iniciativně, sám vyhledával literární prameny nad rámec doporučených. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Během práce byl student střídaně aktivní, zpočátku školního roku aktivní byl, poté aktivita poněkud utichla aby se znovu obnovila ve druhé polovině školního roku. Na konzultace chodíval občasně podle potřeby a býval na ně připraven. Dohodnuté termíny dodržoval. | ||
| Aktivita při dokončování | Realizační část práce byla dokončena včas, textová část práce až poměrně těsně před termínem odevzdání, ale i tak zbyl čas na konzultace finálního obsahu a jeho korekce. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Pan Němec si se zadáním poradil se ctí, výsledkem je vlastní návrh robotického ramene a aplikace pro jeho ovládání. Práce na tomto projektu určitě přinesla řadu cenných zkušeností, vyžadovala kreativitu a schopnost řešit technické problémy. Podobných existujících řešení je však celá řada, nabízí se tedy otázka, jestli by nebylo efektivnější a nebo zajímavější např. vyjít z nějakého otevřeného a rozšířit ho, případně vhodně nakombinovat různá řešení (např. vlastní robot a existující GUI, nebo naopak).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání hodnotím jako obtížnější z toho důvodu, že kromě vytvoření SW bylo nutné navrhnout a vytvořit i samotnou konstrukci robotického ramene a řídicí elektroniku. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Zadání bylo v podstatě splněno. Mám nicméně drobné výhrady ke splnění bodu 1, kde došlo k opomenutí digitálních servomotorů, které mají výhodné uplatnění právě u robotických ramen. Ještě drobnější výhrada je, že zadání zmiňuje snadnou sestavitelnost zařízení, na což zřejmě byl při návrhu brán ohled, ale nedošlo k žádnému ověření (autor např. mohl provést test, kdy by rameno sestavoval někdo jiný než on). | ||
| Rozsah technické zprávy | Text má přibližně 60 normostran, což je v obvyklém rozmezí. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | Co se týče struktury, přišlo by mi logičtější nejdříve představit používané komponenty a potom existující řešení - tam by potom u každého mělo být jasné proč bylo vybráno, čím se autor inspiroval, nebo co považoval za zajímavé. | |
| Formální úprava technické zprávy | 75 | Na první pohled práce působí esteticky, narazil jsem však na určité nedostatky: chybějící tečky na koncích vět v odrážkách, občasné překlepy, výskyt obtížně pochopitelných vět, místy chybějící mezery mezi hodnotou a jednotkou. Celkově čtení textu není úplně požitek, některá místa neznějí příliš odborně. | |
| Práce s literaturou | 80 | Práce cituje dostatečné množství relevantních zdrojů, přesto jsem však narazil na jednotlivá tvrzení nebo části textu které by si zasloužili ozdrojovat (např. metody pro interpolaci/vyhlazování pohybu). | |
| Realizační výstup | 85 | Výstupem je model robota a aplikace pro jeho ovládání. Řešení se jeví jako funkční. Testování mohlo být na lepší úrovni - např. provedené ověření konzistence dopředné a inverzní kinematiky mohlo být implementované ve formě jednotkových testů. Proběhlo uživatelské testování, ale popsáno bylo velmi stručně a např. nebyl uveden počet respondentů. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledné řešení zřejmě nepřináší oproti těm existujícím (kterých je bezpočet) nějaké zásadní zlepšení. |
eVSKP id 147202