\chapter{Výsledky testování 2D sítě} \label{priloha:vysledky_2D}

\begin{table}[h]
\centering
\caption[Tabulka výsledků testovaných 2D sítí.]{Tabulka výsledků pěti testovaných sítí pro metriku přesnost (ACC) a~Jaccardův index (IoU) uvedených v procentech. }
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
číslo sítě                                    & \quad ACC [\%]\quad         & \quad IoU [\%]  \quad            \\ \hline
1                                             & 98,92          & 87,99          \\ \hline
2                                             & 99,21          & 90,35          \\ \hline
3                                             & 99,32          & 90,75          \\ \hline
4                                             & 99,13          & 89,38          \\ \hline
5                                             & 99,35          & 91,43          \\ \hline
6                                             & 99,35          & 91,74          \\ \hline
7                                             & 99,19          & 90,30          \\ \hline
8                                             & 98,71          & 85,68          \\ \hline
9                                             & 98,93          & 87,72          \\ \hline
10                                            & 99,20          & 90,22          \\ \hline
11                                            & 99,15          & 87,27          \\ \hline
12                                            & 99,10          & 89,33          \\ \hline
13                                            & 99,03          & 87,00          \\ \hline
14                                            & 99,11          & 89,32          \\ \hline
15                                            & 99,34          & 90,63          \\ \hline
16                                            & 99,12          & 90,27          \\ \hline
17                                            & 99,22          & 89,64          \\ \hline
18                                            & 98,96          & 88,31          \\ \hline
19                                            & 99,18          & 88,54          \\ \hline
20                                            & 99,28          & 91,31          \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{průměr}}         & \textbf{99,14} & \textbf{89,36} \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{sm. odchyl.}} & \textbf{0,16}  & \textbf{1,59}  \\ \hline
\end{tabular}

\label{prilohy:tab Tabulka výsledků}
\end{table}














\chapter{Ukázky výstupů testování 2D sítí} \label{priloha:ukazky_2D}


\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka04.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 1]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,7 \% a IoU 97 \%. }
  \label{fig:ukazka4}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka05.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 2]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,7 \% a IoU 95,7 \%. }
  \label{fig:ukazka5}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka06.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 3]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,8 \% a IoU 97,5 \%. }
  \label{fig:ukazka6}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka07.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 4]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,6 \% a IoU 87,9 \%. }
  \label{fig:ukazka7}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka08.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 5]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,2 \% a IoU 87,1 \%. }
  \label{fig:ukazka8}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka09.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 6]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,8 \% a IoU 96,9 \%. }
  \label{fig:ukazka9}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka10.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 7]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 97 \% a IoU 83,2 \%. }
  \label{fig:ukazka10}
\end{figure}




\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka18.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 8]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 97,3 \% a IoU 78,2 \%. }
  \label{fig:ukazka18}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka19.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 9]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,8 \% a IoU 97,8 \%. }
  \label{fig:ukazka19}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka20.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 10]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,6 \% a IoU 97,5 \%. }
  \label{fig:ukazka20}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/ukazka22.png}
  \caption[Grafický výstup 2D sítě - ukázka 11]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,3 \% a IoU 97 \%. }
  \label{fig:ukazka22}
\end{figure}


\chapter{Výsledky 2D sítí po finálních úpravách} \label{priloha:vysledky_2D_postprocess}

\begin{table}[h]
\catcode`\-=12
\centering
\caption[Tabulka výsledků testovaných 2D sítí po finálních úpravách.]{Tabulka výsledků testovaných 2D sítí po finálních úpravách pro metriku Jaccardův index (IoU) uvedenou v procentech. Ve sloupcích je (zleva) výsledek původní predikce, metoda aktivních kontur, kombinace 2D mediánového filtru s aktivními konturami a aktivní kontury s detektorem artefaktů.}
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|}
\hline
\multirow{2}{*}{číslo sítě} & \multicolumn{4}{c|}{IoU [\%]}                          \\ \cline{2-5} 
                            & \quad predikce \quad & \quad kontury \quad & filtr + kont. & kont. + det. \\ \hline
1              & 87,99  & 87,55 & 87,46         & 88,02                                                        \\ \hline
2              & 90,35  & 89,98 & 89,94         & 90,39                                                        \\ \hline
3              & 90,75  & 90,70 & 90,09         & 90,99                                                        \\ \hline
4              & 89,38  & 88,75 & 88,43         & 89,40                                                        \\ \hline
5              & 91,43  & 91,10 & 90,76         & 91,69                                                        \\ \hline
6              & 91,74  & 91,27 & 90,45         & 91,66                                                        \\ \hline
7              & 90,30  & 90,04 & 89,58         & 90,77                                                        \\ \hline
8              & 85,68  & 85,25 & 85,17         & 85,80                                                        \\ \hline
9              & 87,72  & 88,10 & 87,75         & 88,22                                                        \\ \hline
10             & 90,22  & 89,71 & 89,16         & 90,60                                                        \\ \hline
11             & 87,27  & 86,79 & 86,07         & 87,19                                                        \\ \hline
12             & 89,33  & 89,30 & 89,08         & 89,69                                                        \\ \hline
13             & 87,00  & 87,10 & 86,61         & 87,71                                                        \\ \hline
14             & 89,32  & 88,99 & 88,34         & 89,99                                                        \\ \hline
15             & 90,63  & 90,07 & 89,63         & 91,33                                                        \\ \hline
16             & 90,27  & 89,77 & 89,48         & 90,33                                                        \\ \hline
17             & 89,64  & 89,33 & 88,68         & 89,73                                                        \\ \hline
18             & 88,31  & 87,99 & 87,82         & 88,94                                                        \\ \hline
19             & 88,54  & 88,43 & 87,69         & 88,85                                                        \\ \hline
20             & 91,31  & 90,81 & 90,18         & 91,35                                                        \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{průměr}}          & {\textbf{89,36}}  & {\textbf{89,05}} & {\textbf{88,62}}         & {\textbf{89,63}}                                                        \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{sm. odchyl.}}& {\textbf{1,59}}   & {\textbf{1,53}}  & {\textbf{1,48}}          & {\textbf{1,57}}                                                         \\ \hline
\end{tabular}


\label{tab: Tabulka výsledků 2D postprocess}
\end{table}





\chapter{Výsledky 3D sítí} \label{priloha:vysledky_3D}
\begin{table}[h]
\centering
\caption[Tabulka výsledků testovaných 3D sítí.]{Tabulka výsledků 3D sítí pro metriku přesnost (ACC) a Jaccardův index (IoU) uvedených v procentech včetně jejich průměru a směrodatné odchylky. }
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
číslo sítě  & \quad ACC [\%] \quad    & \quad IoU [\%] \quad         \\ \hline
1           & 98,07     & 73,23     \\ \hline
2           & 98,04     & 73,91     \\ \hline
3           & 96,88     & 46,68     \\ \hline
4           & 98,50     & 78,87     \\ \hline
5           & 97,72     & 69,25     \\ \hline
6           & 97,49     & 65,17     \\ \hline
7           & 97,62     & 58,76     \\ \hline
8           & 96,57     & 60,11     \\ \hline
9           & 96,13     & 54,82     \\ \hline
10          & 98,51     & 79,27     \\ \hline
11          & 97,35     & 70,38     \\ \hline
12          & 97,76     & 71,63     \\ \hline
13          & 97,71     & 67,73     \\ \hline
14          & 96,17     & 57,51     \\ \hline
15          & 97,53     & 64,85     \\ \hline
16          & 97,53     & 63,18     \\ \hline
17          & 97,76     & 70,03     \\ \hline
18          & 97,82     & 70,42     \\ \hline
19          & 97,93     & 73,72     \\ \hline
20          & 98,17     & 72,86      \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{průměr}}       & \textbf{97,56} & \textbf{67,12} \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{sm.odchyl.}} & \textbf{0,65}  & \textbf{8,08}  \\ \hline
\end{tabular}

\label{prilohy:tab Tabulka výsledků 3D}
\end{table}

\chapter{Ukázky výstupů testování 3D sítí} \label{priloha:ukazky_3D}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/p0s100b.png}
  \caption[Grafický výstup 3D sítě - ukázka 1]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99,3 \% a IoU 92,5 \%. }
  \label{fig:ukazka3D_3}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/p0s30b.png}
  \caption[Grafický výstup 3D sítě - ukázka 2]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 88,8 \% a IoU 59,7 \%. }
  \label{fig:ukazka3D_4}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/p0s53b.png}
  \caption[Grafický výstup 3D sítě - ukázka 3]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 98,5 \% a IoU 84,5 \%. }
  \label{fig:ukazka3D_5}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/p0s62b.png}
  \caption[Grafický výstup 3D sítě - ukázka 4]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 99 \% a IoU 87,3 \%. }
  \label{fig:ukazka3D_6}
\end{figure}

\begin{figure} [h]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/p1s1b.png}
  \caption[Grafický výstup 3D sítě - ukázka 5]{V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. ACC tohoto řezu je 91,1 \% a IoU 57,8 \%. }
  \label{fig:ukazka3D_7}
\end{figure}





\chapter{Srovnání 2D a 3D sítí} \label{priloha:srovnani_2Da3D}


\begin{table}[h]
\centering
\catcode`\-=12
\caption[Tabulka srovnání výsledků 2D a 3D sítí - metrika ACC.]{Tabulka srovnání výsledků 2D a 3D sítí, jejich průměrů a směrodatných odchylek, pro metriku ACC v procentech.}
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|}
\hline
\multirow{2}{*}{pacient} & \multicolumn{2}{c|}{\quad \quad průměr [\%] \quad \quad} & \multicolumn{2}{c|}{\quad sm. odchyl. [\%] \quad} \\ \cline{2-5} 
                         & \quad 2D  \quad \quad         & 3D           & \quad 2D \quad \quad               & 3D               \\ \hline 
1       & 98,91      & 97,68      & 0,07           & 0,37           \\ \hline
2       & 99,50      & 98,05      & 0,06           & 0,35           \\ \hline
3       & 98,40      & 97,45      & 0,26           & 0,24           \\ \hline
4       & 99,10      & 98,20      & 0,07           & 0,34           \\ \hline
5       & 99,88      & 99,65      & 0,06           & 0,19           \\ \hline
6       & 99,05      & 98,18      & 0,10           & 0,35           \\ \hline
7       & 99,22      & 97,64      & 0,11           & 0,36           \\ \hline
8       & 98,80      & 97,62      & 0,29           & 0,29           \\ \hline
9       & 99,78      & 99,44      & 0,04           & 0,24           \\ \hline
10      & 98,18      & 96,15      & 0,27           & 0,31           \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{průměr}}       & \textbf{99,08} & \textbf{98,01}  & \textbf{0,13}  & \textbf{0,30}  \\ \hline
\end{tabular}


\label{tab: srovnani_2D_3D_ACC}
\end{table}


\begin{table}[h]
\centering
\catcode`\-=12
\caption[Tabulka srovnání výsledků 2D a 3D sítí - metrika IoU.]{Tabulka srovnání výsledků 2D a 3D sítí, jejich průměrů a směrodatných odchylek, pro metriku IoU v procentech.}
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|}
\hline
\multirow{2}{*}{pacient} & \multicolumn{2}{c|}{\quad \quad průměr [\%] \quad \quad} & \multicolumn{2}{c|}{\quad sm. odchyl. [\%] \quad} \\ \cline{2-5} 
                         & \quad 2D  \quad \quad         & 3D           & \quad 2D \quad \quad               & 3D               \\ \hline             
1       & 90,68      & 70,43      & 0,60           & 4,87           \\ \hline
2       & 93,34      & 73,67      & 0,78           & 4,82           \\ \hline
3       & 72,87      & 45,81      & 3,70           & 11,90          \\ \hline
4       & 89,00      & 74,09      & 0,77           & 4,52           \\ \hline
5       & 97,70      & 92,24      & 1,11           & 4,23           \\ \hline
6       & 89,64      & 74,50      & 1,09           & 5,32           \\ \hline
7       & 90,28      & 68,02      & 1,20           & 4,96           \\ \hline
8       & 87,69      & 61,09      & 2,44           & 3,87           \\ \hline
9       & 95,97      & 87,65      & 0,68           & 5,02           \\ \hline
10      & 86,15      & 55,75      & 1,99           & 4,13           \\ \hline
\multicolumn{1}{|l|}{\textbf{průměr}}       & \textbf{89,33} & \textbf{70,32}  & \textbf{1,44}  & \textbf{5,36}  \\ \hline


\end{tabular}

\label{tab: srovnani_2D_3D_IoU}
\end{table}






\chapter{Grafické srovnání 2D a 3D sítí} \label{priloha:graficke_srovnani_2Da3D}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p5s71a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 3]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 98,7 \%, IoU 79,4 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 95,9 \%, IoU 42,3 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka3}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p30_s60_a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 4]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,4 \%, IoU 95,5 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 94,4 \%, IoU 61,3 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka4}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p175s42_a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 5]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,7 \%, IoU 95,4 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 98,9 \%, IoU 84,3 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka5}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p175_s11a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 6]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 98,1 \%, IoU 88,3 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 93,8 \%, IoU 63,1 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka6}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p57s97a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 7]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,7 \%, IoU 93,9 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 99,5 \%, IoU 89,5 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka7}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p51s34.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 8]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,9 \%, IoU 98,7 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 99,1 \%, IoU 88,4 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka8}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p6s17a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 9]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99 \%, IoU 93,7 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 93,1 \%, IoU 56,6 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka9}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p6_s34_a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 10]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 98,8 \%, IoU 87,9 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 97,3 \%, IoU 74 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka10}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p186s35a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 11]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,4 \%, IoU 90,7 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 96,2 \%, IoU 52,3 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka11}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p165s0a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 12]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,4 \%, IoU 92,2 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 96,7 \%, IoU 69,1 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka12}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p165s20a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 13]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 98,8 \%, IoU 91,5 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 92,5 \%, IoU 55 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka13}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p194s3a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 14]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,9 \%, IoU 97,5 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 99,2 \%, IoU 88,8 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka14}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p194s13a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 15]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 99,8 \%, IoU 97 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 98,9 \%, IoU 86,8 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka15}
\end{figure}

\begin{figure} [htbp]
  \centering
  \includegraphics[width=15cm]{obrazky/srovnani/p151s20a.png}
  \caption[Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě - ukázka 16]{Grafické srovnání výstupu 2D a 3D sítě. V části porovnání jsou pixely: TP bílou, TN černou, FP růžovou a FN zelenou barvou. Srovnání predikce 2D sítí oproti anotaci: ACC 98,4 \%, IoU 85,3 \%. Srovnání predikce 3D sítí oproti anotaci: ACC 93,2 \%, IoU 45,2 \%.}
  \label{fig:srovnani_ukazka16}
\end{figure}