NAGY, M. Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Práce je zpracována velmi dobře. Po formální stránce se v práci vyskytují jen minimální nedostatky. Cíle práce jsou splněny. Student obsáhl problematiku programování průmyslových robotů na bázi CAD/CAM. Student se seznámil s prostředím Mastercam/Robotmaster, ve kterém vytvořil demonstrační aplikaci obsahující různé pracovní cykly včetně 5D polohování, resp. změny orientace nástroje při pohybu. Demonstrační aplikace byla ověřena na reálném robotu KUKA KR 3 a je plně funkční. Velmi pozitivně hodnotím i samostatnost při zpracování práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Jedná se o zdařilou bakalářskou prácí, která má navíc praktické vyústění.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 49918