FABO, A. Využití různých senzorů v robotických laboratořích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.

Posudky

Posudek vedoucího

Rozman, Jaroslav

S prací studenta jsem nadmíru spokojen. Nejen, že vytvořil zadání laboratoří v angličtině, ale také docházel do samotných laboratoří, aby si vyzkoušel, jak jsou úkoly a poskytnuté informace pro studenty pochopitelné. Mimo požadovaných tří laboratoří pro Adruino a senzory vytvořil nad rámec zadání i další tři laboratoře pro Robotický operační systém a uspořádal sadu workshopů, kde si laboratoře vyzkoušel na pár studentech. V rámci práce vznikla také DPS deska pro řízení motorů. Vzhledem k více než příkladné práci studenta navrhuji hodnocení stupněm A.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Informace k zadání Cílem práce bylo seznámit se s jednoduchými senzory, které se používají v robotice a navrhnout sadu laboratoří, ve kterých se studenti seznámí s jejich používáním.
Práce s literaturou Literatura, kterou si student obstarával samostatně, je vhodně zvolena.
Aktivita během řešení, konzultace, komunikace Student na konzultace docházel pravidelně a také informoval přes maily o postupu své práce.
Aktivita při dokončování Práce byla dokončena v dostatečném předstihu.
Publikační činnost, ocenění -
Navrhovaná známka
A
Body
97

Posudek oponenta

Beran, Jan

Samotný text práce trpí nedostatky po stránce úpravy, realizační výstup je ovšem na velmi dobré úrovni a bude použit při budoucí výuce kurzu Robotika. Tyto materiály přitom byly otestované a nad rámec zadání byl pro cvičení vytvořen i návrh desky plošných spojů pro jednodušší demonstraci řízení motorů.  Z těchto důvodů navrhuji hodnotit práci výslednou známkou A.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Náročnost zadání Zadání hodnotím jako lehce obtížnější, než je standardem, jelikož bylo třeba nastudovat základy pedagogiky, práci se senzory a Robotickým operačním systémem a připravit relativně velké množství studijních materiálů.
Rozsah splnění požadavků zadání Zadání bylo splněno, nad rámec zadání navíc vznikl návrh desky plošných spojů pro robotické laboratoře.
Rozsah technické zprávy
Prezentační úroveň technické zprávy 78 Kapitoly jsou na nejvyšší úrovni logicky členěné. Ovšem obsah kapitoly 4 je jen výčtem spolu ne příliš souvisejících technologií, použitých v práci.
Formální úprava technické zprávy 78 Práce je psaná slovensky, proto nebyla hodnocena gramatická stránka. V textu práce jsou občas použita hovorová slova a text není vždy srozumitelný.
Práce s literaturou 85 Většina z použitých zdrojů jsou webové stránky. Jelikož má ale práce prakticou povahu a jiné vhodné zdroje neexistují, domnívám se, že se nejedná o vážný problém. Zdroje jsou jinak voleny vhodně, mohlo jich ovšem být více.
Realizační výstup 95 Realizačním výstupem jsou podklady pro cvičení do kurzu Robotika, které budou použity v následujícím akademickém roce. Kvalita materiálů je na velmi dobré úrovni. Materiály byly v rámci možností otestovány na skupině studentů a jejich zpětná vazba zapracována do návrhu cvičení. Kromě samotných textů, prezentací a předpřipravených zdrojových kódů byla také vytvořena deska plošných spojů pro demonstraci různých způsobů řízení stejnosměrných motorů.
Využitelnost výsledků Jak již bylo zmíněno, výsledné materiály budou použity při výuce kurzu Robotika.
Navrhovaná známka
A
Body
93

eVSKP id 146903