JIRGES, R. Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Zadání předložené práce vzešlo z potřeby automatického testování funkčnosti software kopírek ve společnosti, která se zabývá vývojem kancelářské techniky. DP má tedy vazbu na průmyslovou praxi. Student na dané problematice pracoval samostatně a aktivně po dobu pátého a z části čtvrtého ročníku studia. Student prokázal dobrou orientaci v řešené problematice a schopnost řešit inženýrské problémy. Kvalitu celé práce poněkud snižuje její textová část, která místy postrádá důležité informace související s prezentovaným řešení. Z uvedeného důvodu práci hodnotím stupněm B a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá vývojem a realizací systému koncového efektoru s možností výměny nástavce. Student provedl rešerši v oblasti komerčně dostupných systému pro testování dotykových zařízení. Z dosavadních poznatků a zkušeností vytvořil návrh zcela nového typu efektoru, který splnil očekávání zákazníka, kterým je firma Y-Soft. Návrh je zdá se hotov, ale vlastní výrobek ještě není dotažený do konce, protože na jiných částech testovacího systému stále probíhá vývoj a požité součásti jsou vytvořené pomocí 3D tisku, tím pádem nesplňují požadavky na drsnosti povrchů a způsobují komplikace. V práci je uvedeno, že tyto neduhy budou odstraněny výrobou dílů na zakázku. Práci bych vytknul to, že příliš nepůsobí jako technická zpráva a v některých důležitých bodech vůbec nejde do hloubky. Navíc obsahuje řadu zbytečně se opakujících popisných frází, dále vysvětlování obecně známý věci jako třeba Wheatstonův most, nebo komunikace RS-485 mi přijdou zcela zbytečné. Jako oponent bych ocenil provedení důkladnější rešerše dostupných testovacích nástrojů, upínacích elementů a senzorů pro měření síly. Student prokázal schopnosti zvládnout relativně komplexní úlohu, která obsahuje programování, návrh elektroniky, návrh mechanické konstrukce, výrobu součástí na CNC a výroba pomocí 3D tisku. Provedl několik iterací a vytvořil tak funkční originální prototyp. Práci hodnotím na velmi dobře/B
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 124322