GELO, L. Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Motivací této práce bylo vytvoření nástroje pro rychlou komunikaci se senzorem hloubkové mapy. Student vytvořil rozsáhlý komunikační objekt, který zprostředkovává přenos dat mezi senzorem RealSens a softwarovým nástrojem Matlab. Tento komunikační objekt je dostatečné rychlý a robustní, což je jeho výrazná výhoda. Součástí práce bylo i vytvoření demonstračního zařízení, které využije tuto komunikaci pro selekci objektů na základě tvaru získaného z hloubkového senzoru. Práce je zpracovaná nadstandardně a rozsahem a kvalitou se blíží spíše diplomové práci. Každému cíli v zadání práce se autor věnuje podrobně a výsledky jsou velmi dobře shrnuty a průběžně obrazově dokumentovány. Celá práce je velmi dobře shrnuta v závěru. Student přistoupil k práci zodpovědně a pracoval samostatně. Postup byl průběžně konzultován. Veškeré body zadání byli splněny. Proto publikovaný výsledek hodnotím jako výborný a doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Gelo se ve své práci zabývá využitím senzoru RealSense pro ukázkovou mechatronickou aplikaci. V první části je uveden přehled různých metod bezkontaktního vytváření hloubkové mapy. V další části je popsán vytvořený objekt pro komunikaci se senzorem RealSense D400. Zde bych chtěl pochválit studenta za komplexní a důsledné zpracování problému. Na druhou stranu mám výtku k popisu této i dalších částí bakalářské práce. Popis není příliš přehledný a čitelný, je zde vidět snaha psát vše jako odstavcový text. Doporučoval bych spíše stručně popsat hlavní myšlenku a konkrétní popis objektu a jeho metod dát do příloh a formátovat jej, jako standardní dokumentaci API a knihoven, nejlépe ještě v anglickém jazyce. Následně je vytvořený komunikační objekt, spolu s funkcemi na zpracování získaných dat, vyzkoušen na úloze přemisťování objektů s využitím manipulátoru, který autor také navrhl a sestrojil. Zde opět chválím komplexní zpracování celé úlohy. Bakalářskou práci pana Gela hodnotím jako nadstandardní. Uděluji známku výborně / A a doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125194