BRISUDA, D. 2D senzor polohy pro planární polohovací platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Bakalářská práce se zabývá návrhem senzoru pro snímání tělesa v rovině, vhodné pro řízení polohovacích mechatronických systémů. Student vypracoval průzkum trhu dostupných snímačů, s důrazem na nízkou cenu a vysokou přesnost senzoru, následně navrhnul vlastní desku plošných spojů pro zpracovaní signálu a přizpůsobení pro řídící hardware. Hlavním přínosem práce je výsledné měření kvality senzoru, se statistickým zpracováním výsledků. Student demonstruje lineárnost senzoru a rozdělení šumu pro různé zatěžovací síly a polohy. Tyto data poslouží jako vstup pro Kálmánův Filtr v budoucnu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Předkládaná práce pana Brisudy se zabývá vývojem vlastní DPS sloužící ke zpracování signálů z dotykového rezistivního panelu. První část práce se zabývá průzkumem trhu dostupných snímačů pro snímaní polohy v rovině. Jelikož mělo být cílem udělat průzkum trhu, tak bych očekával, že zde bude uvedeno vícero konkrétních typů panelů, které budou navzájem porovnány a z nich bude vybrán výsledný panel. Nicméně je zde konkrétně zmíněna pouze finální volba. Dále jsou v teoretické části práce popsány použité integrované obvody, komunikační sběrnice a mikrokontrolér. Poslední část se zabývá návrhem vlastní DPS a jejímu testování. Tato část je popsaná místy až příliš podrobně a jsou zde uvedeny nepodstatné informace. To vše uškodilo celkové srozumitelnosti textu. Podkapitola věnovaná měření linearity panelu je chybně zpracovaná. Linearita je zde posuzována jako závislost mezi výstupním napětím v ose X ku napětí v ose Y. Což nevyjadřuje linearitu senzoru, a proto i závěry z tohoto vyvozené jsou chybné. Také nikde v práci není uvedeno, jakým způsobem byla vyvozována síla na panel a jak byla měřena. V poslední části práce jsou zobrazeny historgramy zobrazující rozložení výstupního napětí pro jednotlivé zatížení a pozice na displeji. Zde by bylo vhodné uvést rozptyl daného měření, aby bylo možné snadno jednotlivé histogramy porovnat mezi sebou. Výsledek práce je funkční a určitě najde uplatnění v dalších projektech. Vzhledem k výše zmíněným nedostatkům hodnotím práci známkou C, tedy dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 131786