HRADIL, J. Koncové Efektory v Průmyslové Robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student zpracoval dané zadání bakalářské práce velmi dobře. Práce obsahuje navíc i poměrně obsáhlou praktickou část: návrh příruby pro uchycení úchopné hlavice na robot KUKA KR3, výpočet úchopných sil apod. Praktickým výsledkem je i vlastní realizace (výroba) příruby a souvisejících komponent a připojení úchopné hlavice na průmyslový robot.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována velmi dobře, zejména oceňuji praktické zaměření celého tématu s jasným vyústěním a použitelností v praxi. Dále vyzdvihuji fakt, že student si také sám zajistil výrobu navržené příruby, zkompletoval koncový efektor a dovedl tímto z celého tématu vytěžit maximum.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 20343