NOVOTNÝ, V. Design robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudky

Posudek vedoucího

Štigler, Jaroslav

Bakalářská práce je zpracována důkladně a přehledně. Práce svou kvalitou i rozsahem výrazně překonává požadavky zadání. Pro design je důležité i hodnocení designérských kvalit práce: úroveň tvarové kultivace - A, barevnost navrženého designu – B a grafická úprava výkresu - A. Finální řešení a všechny jeho aspekty jsou založeny na kvalitní analýze a jednotlivé kroky vývoje reflektují průběžně získané poznatky. Analytická část práce do detailu prozkoumává aspekty procesu čištění vzduchotechnického potrubí a tomu odpovídá i navržené řešení. Složitá manipulace s robotem patří mezi hlavní oblasti vyžadující inovaci. Modulární řešení, včetně možnosti rozložení na jednotlivé díly, je proto jedním z hlavních přínosů práce. Návrh se nevyhýbá novým technologiím, jako je například využití lidaru, přesto však překládá realizovatelnou podobu přístroje. Nastavení rozchodu kol je technicky elegantní, ale vizuálně poněkud subtilní. Barevné řešení je střídmé a odpovídá využití přístroje. Aplikace barev není pouze vizuálně přívětivá, ale má význam i pro funkci přístroje. Přesto zde vidím možnost pro odvážnější návrh, alespoň v podobě alternativního řešení. Bakalářská práce splňuje všechny body zadání a přináší originální řešení a závěry v oblasti designu robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Haltof, Vladimír

Bakalářská práce je svým rozsahem i technickým zpracováním na velmi vysoké úrovni blížící se diplomové práci. Navržený design působí z určitého pohledu futuristicky a technicistně, jinou optikou ale evokuje tvary ze sci-fi románů minulého století a díky přemíře použitých konstrukčních prvků, vzájemným proporcím jednotlivých dílů a jejich měřítku, až jako dětská hračka. Tento dojem podporují ergonomické a funkční nedostatky, které pramení, domnívám se, z přílišného zaměření na zvolené technické řešení, které je ve skutečnosti poměrně primitivní a dává přednost použití prvků "na efekt" před ergonomií a dalšími aspekty. Domnívám se, že robot mohl být s ohledem na variabilitu podmínek, pro které je určen, navržen univerzálněji a s větším nadhledem - např. třetí noha mohla být standardní odklápěcí/výsuvnou součástí robota, veškeré délkově-variabilní prvky mohly být elektronicky ovládané, jednotlivé funkční prvky (LED, kamery, senzory) mohly být umístěny efektivněji, apod. Přesto oceňuji množství odvedené práce a veškeré součásti bakalářské práce včetně textové části hodnotím jako vysoce nadprůměrné.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 139938