TSARYKAU, M. Vizuální inspekce povrchové úpravy s využitím strojového vidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Předložená bakalářská práce popisuje vývoj systému strojového vidění pro rozpoznání vadných výrobků, kde vadné výrobky jsou lakované desky se škrábanci nebo špatně naneseným lakem. Systém má být součástí robotického ramene, které bude operovat v temné buňce. Návrh systému spočíval ve výběru přístrojového vybavení, návrhu jeho umístění, a návrhu zpracování dat, a to s ohledem na výše uvedený cíl práce a fyzická omezení plynoucí z implementace systému na robotické rameno operující v uzavřeném prostoru. Navržený systém student implementoval a provedl jeho evaluaci. Student tedy naplnil zadání práce ve všech bodech. Student při řešení práce postupoval samostatně. Předložená práce obsahuje jak popis samotného řešení a jeho evaluaci, tak i teoretickou část postihující jak výběr a umístění přístrojové techniky, tak i zpracování obrazových dat při řešení klasifikačních úloh. Studentem navržené řešení je adekvátní a respektuje omezení plynoucí z analýzy problému. Evaluaci navrženého řešení lze vytknout nejednoznačné oddělení výsledků pro trénovací a testovací data, a chybějící informaci o složení testovací datové sady s ohledem na zastoupení tříd. Osnova práce je logicky strukturovaná, a i vlastní text je povětšinou logicky uspořádaný. Výjimkou je podsekce 5.1, ve které nejsou osvětlovací techniky logicky uspořádány, a podsekce 6.3, ve které jsou metody strojového učení popsány poměrně chaotickým způsobem. Až na občasné chyby způsobené přehlednutím jsou požadavky na formální úpravu textu respektovány. V textu se občas objevují zvláštní obraty, a ne vždy jsou použita správná slova. Zde je však nutné podotknout, že student není rodilý mluvčí. Grafická úprava práce je dobrá. Práce s citacemi je také na velmi dobré úrovni. Navržený systém strojového vidění má aplikační potenciál. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalárska práca Tsarikau Matsvei sa zaoberá návrhom systému strojového videnia pre vizuálnu inšpekciu povrchovej úpravy objektov. Práca je rozdelená na teoretickú a praktickú časť, kde sa študent venuje rešerši v oblasti kamier, objektívov, osvetlenia a spracovania obrazových dát, ako aj samotnému návrhu a implementácii systému. V teoretickej časti študent spracoval rešerš týkajúci sa technológií potrebných pre strojové videnie. Obsahuje prehľad dostupných kamier, objektívov, osvetľovacích techník a metód spracovania obrazových dát. Táto časť je informatívna a poskytuje dostatočný základ pre pochopenie problematiky. V praktickej časti študent navrhol systém po hardvérovej a softvérovej stránke. Pri výbere svetiel študent vhodne zdôvodnil svoj výber, opísal výpočet pracovných parametrov a vyhodnotil ich vzhľadom na požiadavky zadania. Tento postup bol dôkladný a preukázal študentovu schopnosť aplikovať teoretické poznatky v praxi. Pre prácu s malým datasetom bol vybraný uzavretý systém Cognex ViDi Suite. Aj keď je uzavretý systém pohodlný na rýchle nasadenie, práci by prospela analýza rizík spojená s využitím tohto systému. Takisto by bolo vhodné zhodnotiť robustnosť systému na základe dostupných dát v porovnaní s tradičnými metódami, kde je zvyčajne vyššia variabilita kontroly a viac možností pre ladenie systému. Dosiahnuté výsledky sú správne formulované a diskusia je dostatočná. Študent splnil ciele práce, ktoré zahrňovali návrh, implementáciu a testovanie systému strojového videnia na hodnotenie povrchovej úpravy. Postup pri riešení úlohy bol primeraný náročnosti zadania, s dôrazom na výber vhodného hardvéru, čo je kľúčový aspekt pre úspešné zvládnutie úlohy v priemyselnom prostredí. Formálna stránka práce obsahuje stredné množstvo formálnych, gramatických a štylistických chýb, ktoré neznižujú celkovú kvalitu práce. Počet citácií je vzhľadom k rozsahu práce dostatočný, pri obr. 17 chýba zdroj. Bakalárska práca splnila stanovené ciele. Študent preukázal schopnosť aplikovať teoretické poznatky v praxi a vytvoriť funkčný systém strojového videnia pre vizuálnu inšpekciu povrchovej úpravy objektov. Práca je hodnotná z hľadiska priemyselnej aplikácie a prínosu pre danú problematiku, napriek formálnym nedostatkom. Bakalársku prácu študenta Tsarikau Matsvei odporúčam k obhajobe s hodnotením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157282