CHLUD, M. Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.

Posudky

Posudek vedoucího

Kubela, Tomáš

Student při řešení úkolu prokázal velmi dobrou samostatnost, kladně pak hodnotím zejména jeho práci s literaturou a informačními zdroji.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Pochylý, Aleš

Bakalářská práce se zabývá hybridními robotickými platformami a veškeré požadavky na práci jsou splněny. Je uveden poměrně věrný a aktuální přehled hybridních mobilních robotů, jsou posouzeny různé možnosti lokomoce, dále jsou analyzovány reálné překážky vyskytující se v areálu FSI VUT v Brně a nakonec je vybrána nejvhodnější varianta podvozku – robotu na základě metody multikriteriálního hodnocení. Formální a jazyková úroveň práce je dobrá, student dobře pracoval s informačními zdroji a držel se doporučených citačních zásad.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 12344