ČURDA, J. Uplatnění autonomních mobilních robotů ve výrobě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Knoflíček, Radek

Velmi stručně v tomto posudku vedoucího psáno, k obhajobě předložená, velmi obsáhlá a zajímavá diplomová práce se zabývá kompletním návrhem logistického systému, využívajícího autonomní mobilní robot (AMR) typ OMRON LD-90. Zahrnuje nezbytnou rešerši dané problematiky z dostupných zdrojů, diplomantem provedeným průzkumem trhu a výsledky osobně vedených rozhovorů se zástupci firem, které se zabývají prodejem nebo vývojem mobilních robotů, vhodných pro použití ve strojírenství. Špičkově provedený systémový rozbor celého projektu, vyúsťuje v návrh šesti variant koncepčního řešení a jejich vyhodnocení multikriteriální metodou. Technicky nejvíce nadějné řešení bylo následně pečlivě vypracováno v podobě konstrukce vítězné varianty vezené nástavby AMR, též - diplomantem poněkud skromně - nazývaného vozíku a periferního dopravníku. Autorem DP byly vytvořeny kompletní mapové podklady pro pohyb AMR po výrobní hale a nezbytně ekonomicko-technické zhodnocení celého projektu. Součástí plnění cílů DP bylo i vypracování kompletní výkresové dokumentace, bezpečnostní analýzy rizik a příručka operátora. DP je průběžně doplněna praktickými znalostmi a zkušenostmi diplomanta, získanými snahou o dokonalé poznání vlastností zvoleného typu AMR. Lze s velkým uspokojením vedoucího DP konstatovat, že všechny cíle zadání DP byly beze zbytku splněny. A dílčích cílů nebylo málo, celkem 10. Každý z nich byl precizně vypracován. DP je prostoupena značnou pracovitostí a nápaditostí diplomanta, kdy je více než patrné, že jej práce velmi bavila, zajimala, což vyplynulo i z častých konzultací a průběžně podávaných výsledků vedoucímu DP. Nově nabyté znalosti a zkušenosti byly - mimo jiné části textu DP - velmi přiléhavě diskutovány v kritickém zhodnocení dosažených výsledků a diskuzi nad nimi. To svědčí i značné technické vyspělosti diplomanta. Byly odvedeny špičkové práce s výbornými výsledky, kdy se vedoucí DP - celkem výjimečně - bez výhrad přiklonil k hodnocení ve všech kritériích za A, včetně výsledné známky za vypracování DP též za A. DP plně doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Vetiška, Jan

Diplomová práce se zabývá aktuálním a technologicky velmi progresivním tématem nasazení autonomních mobilních robotů (AMR) ve výrobních provozech. Student zpracoval rozsáhlou a systematicky členěnou práci, která pokrývá jak teoretický rámec, tak praktickou aplikaci v konkrétním firemním prostředí. V úvodní části student předkládá přehled současného stavu poznání v oblasti mobilní robotiky. Přehled je velmi dobře strukturován – zahrnuje různé typy mobilních robotů, jejich pohybové možnosti, schopnosti lokalizace a plánování trasy včetně vyhýbání se překážkám. Kognitivní aspekty i různé přístupy k navigaci jsou popsány přehledně a v kontextu praktické použitelnosti. Druhá kapitola se věnuje aktuálně dostupným komerčním AMR řešením. Student zde nabízí ucelený a přehledný souhrn dostupných technologií, jejich parametrů a typického nasazení, což čtenáři umožňuje vytvořit si dobrý přehled o trhu. Následuje případová studie ve firmě THK, která popisuje aktuální stav nasazení AMR vozíku LD-90 a konstrukci souvisejících nakládacích a vykládacích stanic. Tento popis tvoří velmi vhodný podklad pro návrhovou část a dává čtenáři konkrétní představu o výchozí situaci. V další části práce je zpracován systémový rozbor, který je logicky uspořádaný a svědčí o velmi dobrých analytických schopnostech autora. Student dále navrhl šest variant konstrukce nástavby pro manipulaci s přepravkami, které podrobil multikriteriálnímu hodnocení. Výběr optimální varianty je dobře zdůvodněn. Následuje konstrukční návrh zvolené transportní nástavby, který je zpracován s přehledem a technicky kvalitně. U návrhu je zohledněna funkčnost, proveditelnost i integrace s robotickým podvozkem. Práce dále zahrnuje vytvoření mapových podkladů pro pohyb vozíku ve výrobních prostorách a návrh řídicí logiky pro automatizovanou manipulaci. Celý návrh je zakončen vypracováním analýzy rizik, což svědčí o zodpovědném přístupu studenta k implementaci technologií v průmyslové praxi. Práce je velmi dobře strukturovaná, opírá se o rozsáhlý seznam odborné literatury a obsahuje i množství příloh, které dokládají praktické zvládnutí zadané problematiky. Závěr a hodnocení: Diplomová práce je na velmi vysoké úrovni, student v ní prokázal své odborné i technické schopnosti řešit komplexní úlohu s důrazem na praktické uplatnění. Práci doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně A.

eVSKP id 166129