\chapter{Závěr}

Tato bakalářská práce se věnovala analýze stability lineárních systémů. Teoretická část se zabývala stabilitou a jejími podmínkami, dále pak kritérii stability, jejich rozdělením do skupin a následného popisu jednotlivých kritérií. 

V praktické části se vybralo jedno kritérium stability, konkrétně Routhovo, se kterým se následně pracovalo. Jeho výhoda je v algebraicky přívětivém výpočtu algoritmu. Základem byl filtr s proudovými konvejory, jakožto aktivními prvky, \linebreak ze kterého byl získán charakteristický mnohočlen. S tím se počítalo při analýze stability i v samotném zdrojovém kódu programu. Problematika byla demonstrována na příkladech s přenosovými funkcemi aktivních prvků prvního i druhého řádu.

Hlavním výsledkem byl program s uživatelským rozhraním, díky kterému bylo automatizováno Routhovo kritérium stability a následné vykreslování grafických výstupů. V závislosti na daných parametrech a hodnotách je na nich možno pozorovat oblasti stability, zároveň tak oblasti, ve kterých se již systém chová nestabilně.

Na konci práce byly uvedeny výsledky v podobě popisu programu a jeho uživatelského rozhraní a taktéž příklady některých výsledných grafů. Bohužel, i přes veškeré úsilí, se nezdařily adekvátně vykreslit průběhy zadaných veličin při modelování přenosů aktivních prvků funkcemi druhého řádu, tudíž nejsou uvedeny v konečných výsledcích, nicméně program jejich výpočet a vykreslení umožňuje. U modelování přenosů aktivních prvků funkcemi druhého řádu bylo očekáváno jisté zpřesnění daných výpočtů a promítnutí tohoto reálnějšího vyjádření do vykreslovaných grafů \linebreak v podobě posunutí nestabilní oblasti do oblasti, kde se měl obvod chovat ještě stále stabilně, resp.\,posunutí meze stability.