\chapter*{Úvod}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Úvod}


Stabilita je ve světě elektrotechniky, ale nejen v něm, důležitým pojmem. Při jejím zkoumání můžeme využít charakteristické rovnice, díky níž jsme schopni zjistit, zda je daný systém stabilní, či nikoliv. Zjišťování je ale mnohdy zdlouhavé \linebreak a k cíli vede hned několik cest. V této bakalářské práci se jednou z nich vydáme \linebreak a vypracujeme postup, který nám práci ulehčí.

První kapitola je věnována stabilitě obecně, charakteristickému mnohočlenu \linebreak a popisuje také podmínky stability spolu s pojmem kritéria stability.

Těmi se více zabývá druhá kapitola, ve které jsou kritéria rozdělena do skupin \linebreak a následně popsán jejich princip.

Zejména pak ve třetí kapitole se zaměříme na jedno z kritérií, a to konkrétně Routhovo kritérium stability, se kterým nadále uvažujeme a počítáme. V této kapitole je zmíněn i proudový konvejor, který byl použit jako aktivní prvek v řešených schématech zapojení.

Na konci práce jsou uvedeny dosažené výsledky ve dvou částech. Samotný program s uživatelským rozhraním, díky kterému můžeme výpočet automatizovat \linebreak a samozřejmě také výsledné grafy ukazující jednotlivé oblasti stability, či nestability.