SOPOUŠEK, R. Návrh řídicí jednotky pro rotační inverzní kyvadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student Radek Sopoušek v rámci své diplomové práce v návaznosti na předchozí bakalářské i diplomové práce jiných studentů provedl aktualizaci ukázkového modelu rotačního inverzího kyvadla, konkrétně pro něj realizoval novou řídicí jednotku tak aby se zjednodušilo použití kyvadla pro prezentační a výukové účely. Celkově lze říct, že odevzdaná práce splňuje zadání, kyvadlo s novou jednotkou funguje, což student dokazuje provedenými experimenty. I když byl předepsaný rozsah experimentů větší, považuji je za dostačující. Ve výsledku se ale skrývá mnoho detailů, které snižují kvalitu odevzdané práce a vedou k horšímu hodnocení. Například celková kvalita regulace je jednoznačně sub-optimální (v porovnání s dřívějšími výsledky), nereflektuje změnu parametrů kyvadla v čase, některé využité metody jsou spíše základní (např návrh filtrů signálu). Také nemohu říct, že by student k práci přistupoval svědomiťě. Práce se odevzdávala na dvakrát a jak v prvním tak ve druhém roce se vše řešilo na poslední chvíli před odevzdáním a bez možnosti zapracovat důsledně mou zpětnou vazbu. To se týká textu i provedených experimentů. Text práce je spíše strohý, s množstvím gramatických chyb a překlepů, popis experimentů není důsledný, což odpovídá časovému rámci ve kterém vznikl. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením D- uspokojivě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | D |
Student Bc. Radek Sopoušek se ve své diplomové práci zabývá návrhem řídicí jednotky pro rotační inverzní kyvadlo. Toto zařízení již bylo vytvořeno v rámci jiné závěrečné práce a náplní této práce bylo přidat do zařízení mikrokontrolér, aby zařízení bylo možné používat i bez připojeného externího zařízení. Zařízení se v Mechlabu využívá také pro prezentaci na DOD a Gaudeamu, a je tedy požadováno, aby zařízení dokázalo fungovat několik hodin bez problémů. S tím měla předchozí varianta problémy a je potřeba ocenit, že student provedl dlouhodobé dvanáctihodinové testy a zařízení dle grafů pracovalo bez výpadků. Práce je graficky na velice dobré úrovni. Jen drobné výhrady mám k čitelnosti některých grafů, jako například 4.2. Kapitola 6.1 Fyzické úpravy by si zasloužila větší rozsah. Na obrázku 6.2 je vidět, že student vytvořil přizpůsobující desku pomocí univerzální desky plošných spojů a je škoda, že nevytvořil pro tuto desku schéma. Student splnil cíle diplomové práce a výsledné zařízení bude užitečné pro potřeby naší laboratoře. Přes moje drobné výhrady hodnotím diplomovou práci jako výbornou a doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 153991