NOVÁK, A. Virtuální testování systémů ADAS a autonomního řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Tato práce se zabývá virtuálním testováním pokročilých asistentů a autonomního řízení vozidel. V rešeršní části práce autor podrobně rozebírá jednotlivé aspekty autonomního řízení a to od legislativy, přes rozdělení těchto systémů až po software, hardware a metody testování kompletních vozidel. V praktické části jsou pak popsány nástroje pro virtuální testování vozidel s pokročilými asistenty řízení z pohledu praktického použití i uživatelského prostředí. Ocenit lze především, že student zvládl zpracovat toto poměrně rozsáhlé téma v rámci období vyhrazeného pro bakalářské práce, včetně praktického odzkoušení softwaru CarMaker. Využil tak možnost udělat si představu o vstupech, výstupech a ovládání těchto simulačních softwarů a v práci tyto zkušenosti popsal. Samotné shrnutí poznatků v podobě srovnání simulačních nástrojů a odhadu dalšího vývoje však mohlo být lépe rozpracováno. Student pravidelně konzultoval své poznatky s vedoucím a práci se v průběhu roku věnoval. Po formální a grafické stránce je práce pečlivě zpracovaná a je patrné, že autor věnoval potřebným úpravám patřičný čas.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pán Novák sa vo svojej bakalárskej práci venuje ADAS systémom a autonómnym vozidlám. Popri teoretickej časti, kde popisuje rôzne prístupy pri testovaní autonómnych vozidiel a ADAS systémov práca obsahuje aj ukážku práce v CarMakeri. Práca je členená do piatich hlavných kapitol, ktorých členenie je prehľadné a logické. Prvé tri kapitoly popisujú pojmy týkajúce sa systémov ADAS a autonómnych vozidiel a ponúkajú tak čitateľovi krátky úvod do problematiky. K testovaniu vozidiel sa čitateľ dostane v štvrtej kapitole, v ktorej autor popisuje princípy virtuálneho testovania podľa miery zapojenia hardwaru. Samotným ukážkam plne virtuálneho testovania ADAS systémov sa venuje až posledná piata kapitola, z ktorej opis a ukážka softwaru CarMaker zaberá 10 strán a ďalším softwarom sú venované iba 3 strany textu s obrázkami. Celková úroveň práce je na veľmi dobrej úrovni. Grafická úprava práce a kvalita ilustrácii je na veľmi dobrej úrovni, celkový dojem však kazí grafická nejednotnosť obrázkov, ktoré autor prebral zo zdroja a následne preložil. Zdroje sú vhodne a prehľadne odcitované. Porovnanie softwarov musí čitateľ však hľadať v texte. Zlepšeniu prehľadnosti by pomohla napr. tabuľka s vybranými parametrami, ktorá by prehľadne porovnala tri uvedené softwary. Chcel by som vyzdvihnúť praktický príklad použitia softwaru CarMaker, na ktorom autor demonštroval postup práce od tvorby scenára až po vyhodnotenie výsledkov na jednom z ukážkových scenárov. O ostatných softwaroch na virtuálne testovanie ADAS systémov sa čitateľ dozvie len okrajovo a len to, čo uvádzajú spoločnosti vo svojich propagačných materiáloch. Napriek vyššie spomenutým nedostatkom boli splnené všetky ciele bakalárskej práce a práca ako celok spĺňa požiadavky kladené na bakalársku záverečnú prácu. Prácu odporúčam k obhajobe s celkovým hodnotením B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149628