OPLUŠTIL, A. Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Uvedená práce má dobrou úroveň zpracování, využití výsledků v praxi je dáno už samotným předmětem práce. Student projevil při jeho řešení velmi výraznou samostatnost.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cíle práce jsou splněny a její zpracování je na velmi dobré úrovni. Práce řeší poměrně novou problematiku aplikace univerzálních řídicích systémů třetích stran na standardní průmyslové roboty (KUKA, ABB, apod.). Motivace daného řešení může spočívat v ekonomické rovině, případně v rovině zvyšování přesnosti dráhy robotu. Aktuálně je trendem zvyšování přesnosti dráhy robotu na základě následné senzorické zpětné vazby (online či offline). V tomto případě jde ale o možné zvyšování přesnosti již na úrovni samotného – „otevřeného“ – kontroleru robotu. Student obsáhnul poměrně širokou oblast znalostí v oblasti řízení a řídicích systémů průmyslových robotů. V daném případě byly použity systémy KEBA pro aplikaci nového typu řízení pro robot KUKA KR15/2 (náhrada staršího typu řízení KUKA KR C1). Výstupem práce je nový řídicí systém robotu KUKA KR 15/2 a poznatky uvedené v práci lze využít pro další postup, resp. programování dráhy robotu a testování přesnosti vykonávané trajektorie.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 72501