SITTA, M. Řízení kolového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Diplomová práce navazovala na SE1 a SE2. Hlavním cílem práce bylo navrhnout a prakticky realizovat elektroniku a řídicí systém mobilního robotu pro vnější prostředí. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti. Popisovaná práce byla skutečně realizována a předvedena jako plně funkční. Je třeba ocenit množství realizační práce spojené s tímto projektem. Systém byl součástí mobilního robotu, který se úspěšně zúčastnil soutěže Robotour 2009. Student pracoval iniciativně a práci přiměřeně konzultoval. Práce prokazuje studentovy výborné schopnosti činnosti na zadaném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Student měl za úkol vybrat vhodný podvozek robotu, navrhnout a vytvořit elektronický řídicí systém. Zadání vyžadovalo poměrně značné znalosti z oblasti elektronických obvodů, datových sběrnic a programování mikrokontrolérů. Pro komunikaci mezi moduly byly použity sběrnice USB, SPI a I2C. Byl vybrán a použit čtyřkolový Ackermannův podvozek a byl realizován elektronický diferenciál. Celkem bylo navrhnuto a realizováno 7 typů elektronických modulů. V práci byly dostatečně vysvětleny a popsány elektrická schémata, DPS, propojení a programové vybavení modulů. Desky plošných spojů a realizace samotná jsou na dobré úrovni a uvedené parametry byly ve většině případů podpořeny měřením. Propojením jednotlivých modulů byl vytvořen ucelený elektronický systém robotu. Diplomová práce je členěna do šesti hlavních významových kapitol. Práce dosahuje dobré textové i grafické úrovně a je vhodně doplněna obrázky a grafy. Práce bohužel obsahuje překlepy a drobné nepřesnosti, které jsou však v únosném množství. V textu nejsou uvedeny odkazy na většinu položek literatury. Dle mě dostupných informací lze označit práci jako původní. Student projevil schopnost nastudovat zadanou problematiku a znalosti dokázal použít při reálné aplikaci, což plně svědčí o jeho inženýrských schopnostech. Zadání bylo splněno a práci tak doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 49/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 30851