GAJDOŠ, A. Vizualizace hloubkové mapy za pomoci senzoru Kinect [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Motivací k této práci bylo opravit a vylepšit interaktivní pískoviště, které by umožňovalo vizualizovat naprogramované výukové mody. Všechny body zadání byly splněny. Publikovaný výsledek hodnotím jako kvalitní. Student prokázal samostatnost a dostatečné znalosti na to, abych mohl studenta doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Gajdoš se ve své práci zabýval možnostmi využití senzoru Kinect v praxi. V rešeršní části je popsán princip fungování senzoru a poté je vyjmenováno několik různých příkladů využití v průmyslových aplikacích či ve výuce. Zde bych u některých podkapitol (např. 3.1.) vytknul příliš vágní a stručný popis aplikace, ze kterého nebyl jasný princip fungování. V praktické části je potom popsána testovací sestava a způsob filtrace naměřených dat na což navazuje jádro práce, kterým jsou tři algoritmy pro vizualizaci snímaného terénu. V této části mám výhrady zejména k místy velmi stručnému a obecnému popisu jednotlivých kroků algoritmů zpracování dat. Také použití vestavěných funkcí MATLABu je v některých případech zmíněno bez uvedení, jak vypadají například jejich vstupy nebo parametry. K samotným algoritmům „Expozice terénu“ a „Generování výškových profilů“ nemám výhrady. U „Simulace východu slunce“ je sice program funkční, nicméně doba výpočtu je příliš dlouhá pro praktické využití. Navzdory všem výše uvedeným výtkám student splnil cíle bakalářské práce a vytvořil tři nové programy pro vizualizaci terénu včetně otestování na reálné soustavě. Práci tedy při uspokojivém zodpovězení dotazů doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B (velmi dobře).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 111078