ČERMÁK, D. Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Hlavním cílem předložené práce bylo navrhnout vestavěný řídicí systém pro řízení modelu vozidla pohybujícího se v semi-autonomním konvoji. V práci je provedena rozsáhlá rešeršní studie ostatních jednodeskových počítačů, které jsou v současné době k dispozici na trhu. Vlastní řídicí systém je založen na jednodeskovém počítači BeagleBoard. Práce klade důraz především na prozkoumání všech periferií které tento jednodeskový počítač nabízí a pojednává o jejich praktickém využití. V práci jsou rozpracovány jednotlivé kroky ve kterých probíhala vlastní implementace a testování dílčích částí řídicího systému. Student pracoval samostatně, systematicky a cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
Předložená bakalářská práce si klade za cíl návrh řídícího systému založeného na jednodeskovém počítači BeagleBoard. Teoretická část pojednává o současných jednodeskových počítačích a hlavně se zaměřuje na vlastnosti jednodeskového počítače BeagleBoard-xM. Zbývající část se zabývá návrhem řídícího systému využívajícího BeagleBoard pro ovládání rychlosti a směru jízdy vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji. Práce obsahuje minimální množství pravopisných chyb a překlepů. Cíle práce byly splněny, zadané téma lze považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
eVSKP id 63910