ROBOTA, J. Bin Picking pro 2D objekty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Předložená bakalářská práce představuje počin v oblasti inteligentní robotiky a manipulace, konkrétně v oblasti zjednodušeného Bin Picking (2D, Pick and Place aplikace). Teoretická část práce předkládá rešerši dané problematiky a popis užitých metod, vč popisu sw realizace. Praktická část práce představuje sw návrh programu a jeho testování. Práce dobře prezentuje autorův přehled v dané problematice. Stran výtky bych přivítal pojednání s praktickou realizací pro více objektů ve scéně, což ovšem nebylo explicitně v cílech uvedeno. Technicky je práce vyvedena v pěkné grafické úpravě s rozsahem 40 ti stran. Obsahově práce zcela splňuje podmínky zadání a může sloužit jako podklad k dalšímu rozvoji v daném směru. Student pracoval samostatně a na všechny připomínky promptně reagoval. Práci jednoznačně doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | |||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student Jakub Robota ve své bakalářské práci řeší problém Bin Picking pro 2D objekty. Řešení problému vyžadovalo rešerši v oblasti robotického vidění pro aplikaci Bin picking. Rešerše se zabývá vysvětlením aplikace bin picking a rovněž popisuje druhy bin pickingu, používané technologie a koncové efektory. Student se v dané kapitole mohl více soustředit na využití 2D zpracování obrazu, jelikož to je cíl jeho práce a popsat parametry jednotlivých typu kamer. Členění a úprava kapitoly je chaotická a kvalita obrázků snižuje hodnotu samotné práce. Student v další kapitole popsal počítačové vidění a využívané metody při zpracování obrazu. Kapitola je velmi dobre členěná a jednotlivé metody jsou dostatečně vysvětleny pro pochopení. Praktická část práce popisuje aplikaci pro 2D robotické vidění pomocí programu MATLAB. Student při vytváření aplikace použil stávající knihovny Image Processing Toolbox a Image Acquisition Toolbox, pomocí kterých navrhl vlastní zpracování 2D obrazu pro vyhodnocení výsledků. Výsledkem bylo vyhodnocení polohy a přítomnosti zvolených vzorků na lineární ose od SMC, která je řízena motorem od firmy B&R Automation. Z bakalářské práce je patrné, že student věnoval velký objem času v laboratoři a samostudiu při vytváření aplikace. Chválím praktickou část práce, která je na velmi dobré úrovni s potenciálem pro pokračování. Z hlediska písemného práci snižuje hodnotu rozložení a kvalita obrázků a samotná úprava textu. Předloženou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 117266