Změřit rychlost posuvu mm/s pro dvě hodnoty rychlosti a aproximovat.
Změřit rychlost lana mm/s pro dvě hodnoty rychlosti a aproximovat.
Změřit necitlivost posuvu a lana.
Ověřit platnost převodních konstant.
Metody určení pozice lana nepřímýma metodama.
Ovládání pomocí šipek.
Funkce nulování, kdy najede na levý a pak pravý krajní čidlo a z toho určí parametry vypočítávání pozice.
filosofie HTTP serveru (refreshování, vstupy - cidla a poloha jen cisla nebo aji model ?, aji výstupy?)
čísla čidel


ms-help://MS.VSCC.v90/MS.msdnexpress.v90.en/fxref_system.drawing/html/8a833c33-f8e2-1719-152d-583708276877.htm

Timer
=====
50ms .. 62 (Enviroment.TickCount)
50ms .. 62ms (DateTime.ticks)
100ms .. 110ms (DateTime.ticks)

interval komunikace měřit pomocí DateTime (pro RefreshIO)
zámky a sdílení dat mezi thready




IO
==
Digital
-------
20.A	magnet			1
23.B	DC motor směr		2
21.A	krokový směr		3
20.B	krokový enable		4

10.A	čidlo1			2
10.B	čidlo2			3
11.A	čidlo3			4
11.B	čidlo4			5
12.A	čidlo5			6
12.B	magnet_čidlo		1
13.A	kolečko_sensor		7

Analog
------
15.A	potenciometr		1

24.B	DC motor rychlost	1
21.B	krokový krok (po přepojení na 15.B přes driver je to rychlost)	2


8.A	tlačítko nahoru
8.B	tlačítko dolů
9.A	tlačítko doleva
9.8	tlačítko doprava
7.A	tlačítko pod tlač.dolů


Svorkovnice číslována zleva doprava. Vnější je A, vnitřní je B.


Pozice 7146..28962
DC motor 5100 offset
Lano 1288(dolu), 1282(nahoru) offset



Měření posuvu : (520 mm)
---------------
6000...40s..13
10000..17s..30,5882
15000..10s..52

Měření lana : (285 mm) (dolů)
---------------
necitlivost 1686
1680...5,2s...54,81
2000...3,02s...94,37
2500...2,11s...135,07

Měření lana : (285 mm) (nahoru)
---------------
necitlivost 1682
1682...
1400...3,43s..83,09
1600...2,88s..98,96
1700...2,59s..110,04
2000...2,44s..116,80