BIELIK, A. Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student se v rámci své práce zabýval tvorbou zařízení pro řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu. Student pracoval velice samostatně podle pokynů vedoucího práce se zájmem o téma, pravidelně se účastnil konzultací a splnil všechny body zadání. Výstupem práce je návrh a realizace řízení a systému pro zpracování obrazu pro detekci řídících veličin. Grafická a stylistická úroveň práce je ucházející. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem předložené bakalářské práce byl návrh a realizace řídícího programu pro malého 6-osého robota s modelářskými servomotory. Řízení probíhá na platformě Arduino Due a pro zpracování obrazu je použita platforma HuskyLens. Co se obtížnosti týče, tak se jedná spíše o jednodušší úlohu s praktickou realizací programu. V první části práce se student věnuje rešerši ohledně servomotorů a zpracování obrazu. V rámci seznámení se s hardwarem, se zde nachází i podkapitola, která obsahuje technické specifikace a důvody pro použití konkrétního HW. V další části se zabývá tvorbou modelu pohybu robotické ruky a tvorbou programu pro rozhýbání robotické ruky. Také je zde podkapitola věnovaná návrhu a výrobě krabičky pro elektroniku za pomoci 3D tisku technologií FDM. Grafická a stylistická úroveň práce je slabá. Obrázky jsou většinou převzaty ze zahraničních zdrojů. Jsou v nízké kvalitě a také nedošlo k překladu anglických popisů na české. Popisu navrženého programu by měl předcházet vývojový diagram. Na straně 19 v kapitole 3 je uvedeno, že vznikl problém a že bude dále použito pouze čtyř serv namísto šesti. Nikde však není uvedeno o jaký problém se jednalo a proč byla použita pouze 4 osá robotická ruka namísto 6 osé jak bylo uvedeno v zadání práce. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 145595