PRAŽÁK, O. Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Zadání diplomové práce je středně náročné. Od diplomanta vyžadovalo jak teoretické znalosti, tak i programování automatu a operátorského panelu. Správnost navrženého řešení i realizačních prací je potvrzena funkčnosti laboratorního přípravku. Částečné nedokonalosti jsou způsobeny objektivními překážkami, zejména neobvykle dlouhou dobou převodu analogového převodníku v použitém automatu, čímž se ztížily podmínky realizace. Z důvodu objektivity nutno konstatovat, že řešení navazuje a je pokračováním dřívější diplomové práce. Práce mohla obsahovat více variant regulací, včetně stavové regulace, která je zpracována jen ideově. Diplomant prokázal schopnost řešit inženýrské úkoly.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená diplomová práce řeší řízení silně kmitající soustavy v souvislosti s přemisťováním zavěšených předmětů. Jedná se o středně obtížnou úlohu s praktickou realizací programu v programovatelného automatu. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. V práci jsou údaje o čase bez fyzikálních rozměrů sekundy, například str. 34 a 37 kde je uveden čas 92u místo 92us. Dále není jasné, zda se odstavec na str. 35 týká zpoždění dílčího bez A/D převodníku nebo celkového. Výsledky experimentů na přípravku nejsou příliš kvalitní, ale pravděpodobnou příčinou je špatná dynamika měření vychýlení závěsu (A/D převodník). Cíle práce však byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 64317