ŠŤASTNÝ, M. Modelování a simulace robotických aplikací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Diplomant vytvořil funkční simulaci v prostředí Gazebo a následnou realizaci s robotem LEGO Mindstorms NXT pro zvolenou robotickou úlohu Line Following. Řízení úlohy bylo řešeno pomocí multiplatformního frameworku ROS. Přínosné je zejména praktické ověření simulačního návrhu na robotu LEGO Mindstorms NXT. Rezervy jsou v návrhu a implementaci složitější robotické úlohy. Vzhledem k obtížnosti zadaného tématu lze považovat požadavky zadání za velmi dobře vyřešené.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená práce se věnuje problematice nástrojů pro vývoj aplikací v robotice. Přináší úvod do problematiky simulačních programů. Podrobněji se věnuje open source programům pro robotické simulace a operačnímu systému pro roboty – ROS. V další části je podrobně popsána instalace simulačního prostředí Gazebo s podporou ROS a základy jeho použití. Robotická úloha (sledování čáry) je řešena jak v prostředí simulátoru, tak s reálným robotem LEGO Mindstorms NXT. Z textu není zřejmé, co z prezentované úlohy je převzaté a co realizoval autor. Zdrojový kód (C++) s algoritmem řízení je zřejmě převzatý, totožný kód (lišící se pouze přítomností komentářů) je k dispozici na Internetu. Na CD umístěný soubor s popisem prostředí, ve kterém se má robot pohybovat, neobsahuje popis čáry, kterou robot v úloze sleduje. V zadání je požadována realizace robotických úloh, v práci byla realizována pouze jedna. Po formální stránce je předložená práce na velmi dobré úrovni. Nestandardní je umístění odkazů na zdroje za koncem věty (tečkou) bez mezery. .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83779