VRÁTIL, Š. Návrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Cílem práce bylo provést volbu robotické platformy pro indoor prostředí Ústavu automatizace a informatiky. Stěžejním cílem práce byl návrh modelu robotu v prostředí Autodesk Inventor a následná realizace mechanické části. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se zabývá návrhem a realizací konstrukce autonomního mobilního robotu. I přes to, že většinu práce tvoří popis realizace vlastní konstrukce podvozku, jsou zde některé nejasnosti, které tuto práci dělají nekompletní. Není např. jasné jestli bude robot uvedené konstrukce schopen překonat nerovnosti uvedené v zadání, např. práh místnosti. apod. Celkově působí výsledné řešení velmi nevyváženě z hlediska předpokládané funkčnosti oproti provedeným návrhům a výpočtům.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 33484