SÍLA, V. Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudky

Posudek vedoucího

Žalud, Luděk

Diplomová práce navazovala na předchozí semestrální projekty studenta. Student pracoval iniciativně a samostatně, práci přesto pravidelně konzultoval. Práce prokazuje studentovy schopnosti samostatné činnosti na zadaném úkolu, hodnotím ji kladně a doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění zadání A 45/50
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) B 17/20
Formální zpracování práce B 16/20
Využití literatury A 9/10
Navrhovaná známka
B
Body
87

Posudek oponenta

Burian, František

Nárocnost zadání diplomové práce bakaláre Vladimíra Síly odpovídá obvyklé záteži, kladené na studenty diplomových prací na UAMT. Bakalár musel danou poblematiku mobilních robotu trídy Bioloid nastudovat, realizovat a overit rídící algoritmy na pomocné desce, a po overení funkce vyrobit plošný spoj, specializující se na realizaci dané úlohy. Student rámec zadání splnil po obsahové stránce bez výhrad, a v textu projevil kvalitu svých nove nabytých znalostí v dané problematice. Z koncepcního hlediska je práce dobre rozpracovaná, student se ve velmi velké cásti práce venuje vlastnostem systému Bioloid, a prípadným senzorum, které by rozšírily vlastnosti puvodní stavebnice. Vlastní cást o konkrétní realizaci zarízení by však mohla být obsáhlejší, aby byl ctenár lépe srozumen s množstvím práce které student musel provést behem konstrukce rídící desky. Všechn symboly a veliciny jsou dobre popsány a odpovídají ceským normám. Výjimku tvorí grafy, u kterých chybí popisy os (str.69) Práci by se dal vytknout zpusob konstrukce citací v záveru, který není plne podle normy, a též odkazy na tyto citace. Prevzaté obrázky jsou citovány sporadicky, zejména v první ctvrtine práce citace obrázku úplne chybí. Názvy obrázku jsou nekonzistentní, polovina zacíná slovem "Obrázek", polovina zacíná císlem (s.8). V príloze u zobrazení plošného spoje, který je navržen velmi dobre pri srovnání s pracemi ostatních studentu, však chybí údaj o rozmeru výsledné desky, což znemožnuje její pozdejší replikaci. I pres popsané drobnosti a pochybení považuji práci studenta za odpovídající zadání, a tímto ji doporucuji k obhajobe.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků zadání A 20/20
Odborná úroveň práce A 45/50
Interpretace výsledků a jejich diskuse A 18/20
Formální zpracování práce D 6/10
Navrhovaná známka
B
Body
89

Otázky

eVSKP id 22353