FILIP, S. Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Student Hlavním cílem bakalářské práce byl návrh a praktická realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot, který se pohybuje ve vnitřních prostorech budov. Student se seznámil s dostupnými principy metod lokalizace ve vnitřních prostorách budov na základě zpracování obrazu. Dále navrhnul vizuální systém pro určení polohy mobilního robotu. Tento systém realizoval a dále ověřil jeho funkci na základě několika praktických experimentů. Student pracoval samostatně. Mezi jednotlivými konzultacemi byly zřetelné pokroky. Aktivní přístup studenta lze vysvětlit jeho velkým zájmem o problematiku mobilní robotiky, zejména o zpracování obrazu. Všechny cíle bakalářské práce byly splněny, a proto práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací lokalizačního systému pro mobilní robotiku založeném na rozpoznávání umělých orientačních bodů v prostředí. První část práce je rešeršní studií periferií používaných v mobilní robotice pro určování polohy robotu a samotných metod určování polohy. Druhá část studie se zabývá programovými nástroji používanými pro zpracování obrazu. Ve zbývající části práce jsou podrobně rozebrány postupy zvolené při návrhu a realizaci. I přes to, že se jedná o poměrně náročnou úlohu, jde vidět, že autor problematice rozumí a velmi přehledně ji zpracoval. Jedinou výtku mám k chybějícím popiskům u tabulek. V práci se vyskytuje minimální množství pravopisných chyb a překlepů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 84006