KRÁLÍK, J. Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student měl vylepšit a navázat na dílo vzniklé z bakalářských a diplomových prací minulých let. Po rozboru aktuálního stavu robotu došlo ale ke kompletnímu redesignu a student vytvořil novou mechanickou konstrukci, novou DPS, nový řídicí program a vytvořil sensory dotyku pro jednotlivé nohy. Student prokázal velkou tvořivost a mnoho odborných schopností a rozsahem vykonané práce se vyrovnal několika předchozím bakalářským a diplomovým pracem provedeným na robotu dohromady. Uděluji celkové hodnocení "A".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Motivací k této práci bylo navázat na projekt, který v laboratoři dlouho spal. Práce má tedy pro naši laboratoř velkou přidanou hodnotu. Stav robota se posunul do stavu, který umožnuje další práci studentů. Obzvlášť kladně hodnotím vytvoření levného dotykového senzoru vlastní konstrukce. Tento senzor najde uplatnění v mnoha jiných projektech naší laboratoře. Práce je důkazem toho, čeho lze dosáhnout, pokud má student k tématu kladný vztah, dostatek znalostí a kvalitní vedení. Práce je členěna přehledně a všechny body zadání byly splněny. Publikovaný výsledek hodnotím jako velmi kvalitní. Student prokázal dostatečné znalosti na to, abych mohl studenta doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109254